PEMODELAN 3 DIMENSI KILANG BERDASARKAN DATA POINT CLOUD MENGGUNAKAN BENTUK GEOMETRI OBJEK SEDERHANA

AGUS SUKMA YOGISWARA, Dr. Catur Aries Rokhmana, S.T, MT.

2013 | Skripsi | TEKNIK GEODESI

Virginia Indonesia Company (VICO) berencana memodifikasi kilang (plant) Satelllite Nilam 2 untuk membangun fasilitas tambahan maupun mengubah bentuk dari kilang tersebut. Untuk mendukung rencana tersebut diperlukan metode pemetaan 3D laser Mapping untuk mendapatkan suatu kenampakan dari objek dalam koordinat tiga dimensi dan selanjutnya dilakukan pemodelan tiga dimensi berdasarkan point cloud hasil penyiaman di lapangan. Teknologi pemodelan tiga dimensi ini berfungsi untuk merancang desain struktural maupun desain produk, dimana teknologi ini dijadikan alat untuk mempertimbangkan aspek finansial maupun pengalokasian waktu yang diperlukan dalam pekerjaan kontruksi. Tujuan dari pekerjaan ini adalah untuk memodelkan data point cloud dari kilang Satellite Nilam 2 menjadi model tiga dimensi menggunakan bentuk geometri objek sederhana seperti tabung, bola dan kotak. Bahan yang digunakan dalam pekerjaan ini adalah point cloud Satellite Nilam 2 yang telah sudah diregistrasikan antar scanworldnya dengan sistem koordinat lokal pada alat penyiaman, foto lapangan, gambar piping plan dan gambar Process and Instrument Drawings (P&ID), bersumber dari VICO sebagai dokumen pendukung informasi jalur dan fungsi elemen-elemen perpipaan. Point cloud ini diolah menggunakan software cyclone 7.0 menjadi model tiga dimensi. Pekerjaan dimulai dari persiapan alat dan pengumpulan data point cloud. Pengumpulan data berupa klasifikasi data point cloud pipa, instrument, civil structur, equipment, safety, trey dan Acces Stay Leader (ASL). Proses pemodelan dilakukan menggunakan metode region growing ataupun mengambil dari template yang telah tersedia pada software dengan mencocokkan data point cloud tersebut dengan foto di lapangan, P&ID dan Piping Plan Satellite Nilam 2. Hasil pemodelan diuji kembali terhadap foto di lapangan, P&ID dan Piping plan Satellite Nilam 2. Dalam proses pengujian yang dijadikan fokus adalah bentuk geometri objek secara visual yang dapat mewakili sebuah objek, bukan mengenai kerumitan dari sebuah objek. Hasil dari pekerjaan ini memperoleh hasil sebagai berikut ; Data point cloud Satellite Nilam 2 hasil penyiaman yang dilakukan menggunakan alat Terrestrial Laser Scanner (TLS) dapat dibuat model 3 dimensinya menggunakan bentuk geometri objek sederhana. Hasil pengujian menyebutkan bahwa model secara keseluruhan telah lengkap berdasarkan foto, piping plan dan P&ID. Plant Design Management System (PDMS) merupakan hasil akhir yang diinginkan oleh clien untuk memanajemen hasil pemodelan karena disana terdapat tools mengenai karakteristik sebuah objek.

Virginia Indonesian Company (VICO) plans to modify the refinery (plant) Satelllite Nilam 2 to build additional facilities or change the shape of the refinery. To support the plan required a method of 3D laser mapping to get an appearance of an object in three-dimensional coordinates, and then performed three-dimensional modeling based on point cloud from field results scanning. This three-dimensional modeling technology is used to design the structural and product design, where the technology is used as a tool to consider the financial aspects as well as the allocation of time required in the construction works. The purpose of this work is to model the point cloud data of Satellite Nilam 2 refinery into a three-dimensional model of an object using primitive object geometry such as tubes, balls and boxes. The materials used in this work is a point cloud Satellite Nilam 2 that have been registered between the scanworld with the local coordinate system in the scanner, photo field, drawing piping plans and drawings Process and Instrument Drawings (P&ID), sourced from VICO as a supporting documents path information and function of piping elements. Point cloud is processed using cyclone software 7.0 into three-dimensional models. It starts from the preparation tools and point cloud data collection. The collection of data in the form of point cloud data classification pipeline, instrument, civil structur, equipment, safety, Trey and Acces Stay Leader (ASL). Modelling process is done using a region growing method or pick up from the templates available on the software point cloud by matching the data with photograph on the pitch, P&ID and Piping plan Satellite Nilam 2. Tested the modeling results back to the photograph on the pitch, P&ID and Piping 2 Patchouli Satellite plan. In the process of testing the focus is the geometry of objects that can visually represent an object, not the complexity of an object. From this work obtained the following results such as; point cloud data of Satellite Nilam 2, scanning results using a Terrestrial Laser Scanner (TLS) can be made three-dimensional models of objects using primitive object geometry. The test results stated that the overall model is complete based on the photos, piping plan and P&ID. Plant Design Management System (PDMS) is the final result desired by the clien to manage the modeling results due to there are tools about the characteristics of an object.

Kata Kunci : Kilang, Point Cloud, Pemodelan, Geometri Objek Sederhana