KENDALI V/F MOTOR INDUKSI DENGAN METODE SPACE VECTOR MODULATION UNTUK PENYAKLARANDAN ESTIMASI KECEPATAN BERBASIS BACK ELECTROMOTIVE FORCE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DSPIC

NOER AZIZ ISMAIL, Eka Firmansyah, S.T., M.Eng., Ph.D.

2013 | Skripsi | TEKNIK ELEKTRO

Kebutuhan akan pengendalian motor induksi yang dinamis tidak dapat diwujudkan dengan kendali skalar. Oleh karena itu diperlukan pengendalian motor dengan metode yang berbeda dari metode skalar, salah satunya adalah metode kendali vektor. Pada penelitian ini membahas pengendalian motor open loop dengan metode penyaklaran menggunakan perhitungan vektor. Penelitian ini juga membahas metode estimasi kecepatan motor dengan menggunakan metode flux observer berbasis Back Electro Motive Force. Penelitian ini dilakukan menggunakan development board dsPICDEM MCHV-2 dengan rating tegangan 400 V dan rating arus 6,5 A. Pengujian hasil akhir menunjukkan tegangan yang selaras terhadap kenaikan frekuensi sehingga menghasilkan arus yang relatif konstan. Hasil estimasi menunjukkan nilai yang tidak jauh berbeda dengan hasil pengukuran kecepatan menggunakan tachometer.

Needs of dynamic response induction motor control method can’t accomplished by usingscalar control. So that control method besides of scalar control which has fast dynamic response is required. It can accomplished by using vector control techniques. This study discuss about control motor in open loop condition by using vector computation for switching process. This study also discuss about speed estimation method by using flux observer method based on Back Electro Motive Force value. This study is implemented by using dsPICDEM MCHV-2 development board which nominal voltage is 400 V and nominal current is 6,5 A. The final tested shows that voltage result increase according to frequency increasing. So that, current output is constant. Speed estimation result not much different with speed measured by tachometer.

Kata Kunci : Kendali vektor, SVM, inverter tiga fase, estimator kecepatan, flux observer.