SISTEM KENDALI PESAWAT TANPA AWAK (UAV) SHORT RANGE UNTUK MISI SURVEILLANCE

PANJI SETYO NUGROHO, Dr. Gesang Nugroho, ST., MT.

2013 | Skripsi | TEKNIK MESIN

Teknologi pesawat tanpa awak tidak hanya untuk kepentingan militer tetapi juga sudah dipergunakan di kalangan sipil termasuk kalangan akademis. Hal yang vital dalam teknologi UAV adalah mengenai sistem kendali atau autopilot. Untuk merancang Autopilot dengan baik perlu diketahui model dinamika pesawat sehingga dapat dibuat sistem kendali yang baik. Penelitian ini ditujukan untuk merancang dan melakukan simulasi sistem kendali sebuah UAV sehingga didapatkan sistem kendali UAV yang handal untuk melakukan misi surveillance. Sistem dinamika diperoleh dengan pemodelan dinamika pesawat non linier berdasarkan berbagai parameter pesawat seperti koefisien aerodinamika, momen inersia, masa pesawat,dll. Sistem kendali PID bisa digunakan untuk mengendalikan plant/sistem dinamika yang linier. Maka dari itu dalam penelitian ini model pesawat dalam bentuk linier matrik state space yang diperoleh dari iterasi dan metode numerik dari sistem non liniernya. Setelah diperoleh persamaan gerak linier dalam bentuk matrik state space, maka perlu dibuat sistem kendali yang berfungsi untuk membuat pesawat mampu menghasilkan gerak sesuai yang diinginkan dan mampu mengembalikan ke keadaan steady setelah misi tercapai. Dalam melakukan pemodelan, dan simulasi disini penulis menggunakan software Simulink Matlab dan AeroSim Blockset library dari u-dynamics. Hasil dari penelitian ini adalah simulasi gerak pesawat yang telah diberi sistem kendali. Untuk matra longitudinal yaitu penjaga ketinggian, penjaga kecepatan, sedangkan untuk matra lateral adalah penjaga sudut roll dan penjaga sudut heading. Sistem kendali juga menjaga kestabilan pesawat sehingga setelah pesawat mencapai target yang diinginkan atau mendapat gangguan dari luar maka pesawat akan kembali ke keadaan kestabilan terbangnya. Setelah didapat sistem kendali yang handal untuk kedua matra tersebut selanjutnya UAV disimulasikan untuk melakukan misi membuat lintasan persegi. sistem kendali PID cukup bagus diterapkan dalam autopilot karena misi berjalan dengan baik dan dapat melakukan misi pemantauan.

-

Kata Kunci : Matlab, Simulink, Autopilot, PID, sistem kendali, UAV, kendali terbang, simulasi.