PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ALAT PANEN KELAPA SAWIT BERPENGGERAK MOTOR BAKAR

HERMAN JOHANNES, Ir. Subagio, M.Sc.

2013 | Skripsi | TEKNIK MESIN

Permasalahan yang dihadapi pada para petani kelapa sawit di Indonesia saat ini adalah adanya gangguan kesehatan karena egrek dan dodos yang digunakan para petani Indonesia dapat menimbulkan gangguan otot rangka pada bahu dan pergelangan tangan dikarenakan adanya tekanan yang besar pada bahu dan pergelangan tangan saat memotong tandan buah kelapa sawit. Para petani mengalami musculoskeletal disorders (MSDs) atau disebut juga dengan gangguan otot rangka. Lebih dari 80 % petani yang mengeluhkan rasa sakit pada bagian bahu kanan, pergelangan tangan kiri dan kanan. Perancangan dan pembuatan prototipe alat panen kelapa sawit dengan penggerak motor bakar diharapkan dapat membantu para pemanen yang sudah berusia lanjut sehingga dapat mengurangi resiko gangguan otot rangka dan meningkatkan kecepatan panen. Mekanisme yang digunakan adalah mekanisme cylindrical cam. Mekanisme cam memiliki arah gerakan yang sama dengan gerakan para pemanen saat pemanen, yaitu paralel dengan aksis batang. Proses manufaktur yang telah dilakukan bertujuan untuk menguji mekanisme cam. Geometri cylindrical cam yang digunakan adalah modified trapezoidal yang memiliki percepatan maksimum yang konstan. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, mekanisme cylindrical cam dapat berjalan dengan baik dan dapat memotong pelepah daun kelapa sawit dengan cepat. Torsi yang dibutuhkan oleh shaft untuk menggerakkan cam sebesar 0,8 Nm dengan kecepatan rotasi mesin 3000 rpm. Analisis tegangan pada komponen menunjukkan tegangan terbesar berada pada bagian ujung shaft yaitu sebesar 89,29 MPa dengan safety factor 3,95. Displacement terbesar terjadi pada komponen roller, displacement yang terjadi sebesar 0,01123 mm.

-

Kata Kunci : egrek, dodos, kelapa sawit, tandan buah, alat panen motor bakar, cam, torsi.