PURWARUPA SISTEM FOTO PANORAMA PADA PESAWAT UDARA TANPA AWAK

YUDHIT SETIYAWAN, R.Sumiharto, S.Si, M.Kom

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pesawat sayap tanpa awak mulai diminati oleh warga sipil untuk melakukan misi-misi pemantauan. Dalam misi tersebut muncul berbagai masalah seperti bagaimana melakukan pemantauan menggunakan pesawat tanpa awak dengan mudah dan memiliki cakupan pemanataun yang luas. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah pengembangan sistem foto panorama untuk pesawat udara tanpa awak. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem foto panorama untuk mendukung pengoperasian pesawat udara sayap tetap dalam melakukan misi pemantauan, dengan tujuan memudahkan pengguna dalam memantau suatu wilayah dengan teknologi nirkabel. Sistem Foto panorama ini didukung oleh unit pengiriman yang terdiri dari webcam, modul Raspberry Pi, wireless USB dongle dan motor servo. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan sudut servo terhadap jarak fokus, mencocokan ukuran pixel dengan ukuran yang sebenarnya dan mencoba sistem foto panorama dengan pesawat udara tanpa awak. Hasil dari penelitian ini menunjukan berhasilnya implementasi sistem foto panorama yang di aplikasikan pada pesawat udara tanpa awak dengan sudut pemotretan terbaik sebesar 10 derajat. Untuk ukuran foto dengan resolusi 640x480 dengan jarak objek 1meter didapatkan ukuran sebenarnya 1x0,75 meter

Unmanned aerial vehicle began interested by civilian used to monitoring mission. On that mission appear a problem, like how to monitoring using unmanned aerial vehicle that have long mileage easily and has a board scope of monitoring. Based on that problem, be made development of a system panoramic photo of unmanned aerial vehicle. This study aims to implement a system to support the operation of a panoramic photograph that support unmanned aerial vehicle monitoring mission, which allows users to monitor an area with wireless technology. This panoramic picture is supported by transmission unit that consist of a webcam, Raspberry Pi module, wireless USB dongle and servo motor The test performed by varying teh angle of the servo to the focus distance, matching teh pixel sixe with the actual size of teh system and try panoramic photos with unmanned aerial vehicle. The result of this study shows the successful implementation of the system panoramic photo with unmanned aerial vehicle with the best shooting angle by 10 degree. For the size image with a resolution 640x480 and a distance of 1 meter object obtained actual size 1x0,75 meters.

Kata Kunci : UAV, foto panorama, Raspberry Pi, nirkabel