RANCANG BANGUN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA SISTEM PENDETEKSI LANDASAN PACU

AHMAD MUZAKKY, R. Sumiharto, S.Si, M.Kom.

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Desain pengolahan citra digital pada sistem pendeteksi landasan pacu telah dibuat. Sistem pendeteksi landasan pacu ini dibuat dengan memanfaatkan computer vision. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah dengan menggunakan metode region of interest, grayscale,canny edge detection, dan hough transform. Sebelum dilakukan pengolahan citra, tahapan yang dilakukan adalah pengambilan video landasan pacu. Pada pengolahan citra, video landasan yang akan diproses diambil selanjutnya dilakukan preprocessing citra, kemudian dilanjutkan dengan grayscale,canny edge detection, dan hough transform untuk mendeteksi garis landasan pacu. Garis yang terdeteksi kemudian diambil titik koordinatnya dan dikirimkan ke mirokontroller untuk diolah dan menghasilkan input berupa gerakan servo ruder pada pesawat. Pemrograman yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi landasan pacu ini adalah OpenCV 2.4.3 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++. Pengujian dilakukan menggunakan video landasan pacu yang diambil secara langsung di landasan aeromodelling di belakang STTA Adisucipto, Yogyakarta. Dari hasil pengujian didapatkan hasil sistem ini mampu mendeteksi landasan paling baik ketika hough tranform diberi filter sudut sebesar 5 – 7 derajat. Mampu mendeteksi landasan dengan baik pada ketinggian sampai 8 meter diatas permukaan tanah. Dan mampu mendeteksi landaan dengan baik ketika video diambil dengan kecepatan sampai 60 km/jam.

A design of digital image processing on runway detection system had been created. These runway detection system was created by utilizing computer vision.Methods used in this system are region of interest, grayscale, canny edge detection and hough transform. In order to provide sufficient data in image processing, a video of the runway was taken before. Thus, the image being processed through several methods. Those methods are image preprocessing, followed by grayscale, canny edge detection and hough transform to detect lines runway. The coordinate points of detected line then sent to the microcontroller to be processed and generates ruder servo movement on the aircraft. Programming used in the manufacture of this runway detection system is OpenCV 2.4.3 and Visual Studio 2010. The programming language used is C + + language The test performed using a runway video that has been taken directly at the runway behind STTA Adisucipto aeromodelling ground, Yogyakarta. The test gave satisfactory result, the system capable of detecting the best runway when hough tranform given filter angle of 5-7 degrees. The system is capable of detecting ground well at a height of up to 8 meters above the ground. And its able to detect runway well when the video taken with plane speeds up to 60 km / hour.

Kata Kunci : UAV, pengolahan citra digital, openCV, hough transform, canny edge detection.