ESTIMATION OF PARAMETER DEVIATION IN MODEL BASED ELECTRONIC CIRCUITS USING SLIDING MODE OBSERVER

DZUHRI RADITYO UTOMO, Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc.

2013 | Skripsi | TEKNIK ELEKTRO

untuk mengestimasi nilai deviasi dari parameter model sebuah sistem linear. Estimator ini menggunakan observer sebagai komponen utamanya. Observer yang digunakan adalah Sliding Mode Observer, yang mampu merekonstruksi sinyal disturbance pada beberapa jenis sistem linear tertentu. Kemampuan ini kemudian dapat dikombinasikan dengan dengan algoritma adaptif yang selanjutnya dapat digunakan untuk mengestimasi nilai deviasi dari parameter model sebuah sistem. Untuk selanjutnya, estimator ini dapat digunakan untuk memperkirakan nilai deviasi parameter model sebuah rangkaian elektronika di mana parameter modelnya sering kali berubah akibat adanya pengaruh internal maupun eksternal. Estimator ini telah disimulasikan dan hasilnya, pada kondisi tertentu estimator ini dapat mengestimasi nilai deviasi dari parameter sebuah sistem linear. Estimator ini juga telah disimulasikan menggunakan model linear dari rangkaian elektronika dan menghasilkan hasil estimasi yang baik.

An estimator to estimate parameter deviation in a linear system is proposed. This estimator system is an observer-based estimator that uses Sliding Mode Observer. A sliding mode observer can be used to reconstruct the disturbance signal in a certain class of linear system. This property can be combined with the adaptive algorithm to estimate the deviation of the system’s parameter model. Further application of this estimator is in electronic circuits. This estimator can be used to detect the parameter deviation in an electronic circuit, that has parameters which often change due to some internal and external causes. The proposed estimator has been simulated. It showed that in certain conditions it capable to estimate the deviation in the parameter of a linear system accurately. The proposed estimator has also been simulated using the linear model of an electronic circuit and provides a good estimation result.

Kata Kunci : Sliding Mode Observer, Algoritma Adaptif, Estimasi Deviasi Parameter, Rangkaian Elektronika