ANALISIS PERKIRAAN TDOA MENGGUNAKAN ALGORITMA LMS ADAPTIF PADA PELACAKAN PAUS LODAN

ANDRIYAN PERMANA, Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si.

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Penelitian mengenai perkiraan TDOA dalam pelacakan paus lodan telah dilakukan oleh Kandia dkk. (2008) yang menggunakan Teager-Kaiser operator dalam peningkatan akurasi perkiraan nilai TDOA untuk pelacakan paus lodan menggunakan algoritma LMS adaptif. Akan tetapi, belum dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai faktor konvergensi (μ) yang tepat (cepat dan akurat) pada perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif untuk pelacakan paus lodan. Oleh karena itu, akan dilakukan analisis perkiraan nilai TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan dengan variasi nilai μ. Pada penelitian ini, sebagai acuan untuk menentukan nilai μ yang tepat, digunakan hasil pelacakan paus pada penelitian Kandia dkk. (2009). Perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS Adaptif pertama kali dipublikasikan oleh Benesty (2000). Pendekatan yang dilakukan berdasarkan pada perkiraan tanggap impulsional dari sumber ke penerima. Pada algoritma LMS adaptif dilakukan pembaruan nilai koefisien dengan fungsi error yang sudah diketahui dan μ sebagai langkah adaptasi. Nilai TDOA diperoleh dari selisih jarak dua tanggap impulsional dimana salah satunya telah diinisialisasikan. Dari hasil penelitian diperoleh hasil bahwa perubahan nilai μ mempengaruhi kecepatan perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif. Akan tetapi, nilai μ yang tidak tepat mengakibatkan hasil pelacakan paus tidak akurat. Dari penelitian ini diperoleh nilai μ terbaik untuk perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan adalah 0,01

Research on TDOA estimation in sperm whale tracking has been done by Kandia et al. (2008) that use the Teager - Kaiser operator in improving estimation accuracy for TDOA value using adaptive LMS algorithm on sperm whale tracking. However, further studies have not been performed on the right convergence factor (μ) (fast and accurate) in TDOA estimation using adaptive LMS algorithm for sperm whale tracking. Therefore, will be analyzed TDOA estimation using adaptive LMS algorithm for sperm whale tracking with the variation of μ. In this study, as a reference to determine the right value of μ, is used to study the results of tracking whales Kandia et al . (2009) . TDOA estimation using Adaptive LMS algorithm was first published by Benesty (2000). The approach taken is based on the estimation of the impulse responses from source to receivers. In the adaptive LMS algorithm the function updates the value of the coefficient with the error function which is already known and μ as adaptation step. TDOA values obtained from the difference between the two impulse response distances where one of them has been initialized. From the research results the change value of μ affect the speed of TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm. However, the wrong values of μ lead to inaccurate sperm whale tracking results. From this research obtained the best value of μ for TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm for sperm whale tracking is 0.01 .

Kata Kunci : perkiraan TDOA, LMS adaptif, faktor konvergensi, pelacakan paus lodan