PURWARUPA SISTEM KENDALI GERAK ANTENA PENDETEKSI TERHADAP KOORDINAT POSISI PESAWAT UDARA TANPA AWAK

GINANJAR ERWIN WICAKSONO, R. Sumiharto, S.Si, M.Kom

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah sistem kendali gerak untuk antena pendeteksi terhadap koordinat posisi UAV yang mampu menggerakan antena pendeteksi melalui data koordinat posisi dan ketinggian dari UAV. Metode yang digunakan adalah metode pengukuran jarak dari 2 titik koordinat, elevasi dan azimuth dimana data yang diperoleh dari ADAHRS meliputi koordinat dan ketinggian posisi UAV dikirimkan ke antena menggunakan wireless communication sehingga dapat dilakukan pengolahan data untuk mendapatkan jarak dan selisih ketinggian dari posisi antena ke UAV, selanjutnya jarak tersebut akan digunakan untuk mendapatkan sudut elevasi, sudut azimuth didapat dari koordinat antena dan UAV. Hasil dari penelitian ini berupa implementasi sistem kendali antena pendeteksi terhadap koordinat posisi pesawat udara tanpa awak. Pengujian dilakukan dengan mengukur jangkauan komunikasi antena directional yaitu komunikasi dapat dilakukan hingga 170 meter dan pengujian terhadap performa pada sudut elevasi didapat kecepatan rata-rata sebesar 0,453 detik terhadap titik terjauh 90 derajat dan pada sudut azimuth didapat kecepatan rata-rata sebesar 1,304 detik terhadap titik terjauh 360 derajat. Sistem mampu bergerak mengikuti pesawat sesuai perubahan koordinat posisi dan ketinggian pesawat.

Has been made a motion control system for antenna detection of position coordinates UAV that can moved antenna position through data of position coordinates and altitude of the UAV . The method used is the measurement of the distance of two point coordinates, elevation and azimuth where data obtained from ADAHRS include position coordinates and altitude of UAV sent to antenna that use wireless communication, so that data processing can be done to get the distance and difference of altitude from position of antenna to the UAV, then the distance will be used to get angle of elevation, while azimuth obtained from coordinates of antenna and UAV. The result of this research is implementation of control system from antenna detection to coordinates position of UAV. Testing system is done by measuring communication range of antenna directional which can reaches up to 170 meters of communication using antenna directional and testing of performance of elevation angle get average speed of 0,453 second to the farthest point 90 degrees and azimuth get average speed of 1,304 second to farthest point 360 degrees. The system can move to follow UAV appropriate changes of position coordinate and altitude of UAV.

Kata Kunci : sistem kendali, azimuth, elevasi, koordinat