RANCANG BANGUN SISTEM PELACAK POSISI RADIO BEACON

WAHYU SUKESTYASTAMA PUTRA, Ir. Prof. Sunarno, M.Eng., Ph.D.

2013 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Roket RX Pada peluncuran sebuah roket diperlukan sensor gerak dinamik untuk mengetahui posisi ketika terbang. -420 LAPAN (Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional) memiliki kecepatan mencapai 1.5 km/detik. Penggunaan teknologi GPS (Global Positioning System) tidak dapat digunakan dalam penentuan posisi roket karena Informasi GPS hanya dapat di perbarui setiap 1 detik. Keberadaan teknologi pelacak posisi Roket sangat penting mengingat peran strategis dari roket. Penelitian ini merupakan penelitian awal tentang sistem pelacak sebuah obyek yang mengirimkan sinyal beacon. Pada penelitian ini, dilakukan rancang bangun sistem Pelacak Posisi Radio Beacon (PPRB) untuk mencari arah datangnya sumber sinyal pada frekuensi VHF (Very High Frequency). Peralatan yang digunakan dalam penelitian adalah antena Yagi 4 elemen sebagai sensor, Handheld Transceiver ICOM IC 02N sebagai sistem penerima sinyal, Mikrokontroller AVR ATMEGA 16 sebagai sistem pengendali, LCD (Liquid Crystal Display) Character 16x2 sebagai sistem penampil dan motor DC sebagai aktuator. Hasil dari penelitian didapatkan sebuah blok diagram sistem Pelacak Posisi Radio Beacon. Algoritma penjejakan yang dilakukan dengan membandingkan kekuatan sinyal yang diterima dengan kekuatan sinyal maksimal yang pernah diterima oleh antenna. Sistem PPRB dapat menemukan target dengan ketelitian alat 15 o -30 o , akurasi alat 80% dan waktu pelacakan antara 4 sampai 7 detik.

Dynamic movement sensor is needed to be applied for positioning of a rocket. For example, RX-420 rocket of Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) has approximate speed of 1.5 km/sec. In this case, Global Positioning System (GPS) will be useless, since GPS only updating its data for 1 second period. The existence of rocket position tracker is required due to the strategic roles of a rocket. Based on previous explanation, a system for tracking a rocket will be preliminary done in this research by applying a beacon radio signal. In this research, the radio beacon tracking position system is built for estimating the signal source direction in Very High Frequency (VHF) band. The main equipment used in this research is Yagi 4-elements antenna as the sensor and HT ICOM 02N as the receiver and signal meter system. The supporting equipment namely AVR ATMEGA 16 for controlling system, Character LCD 16x2 as the display, and DC motor as the actuator. The algorithm is verified by comparing signal strength and maximum signal strength which has been recorded before. The result shows a low accuracy, shown from the experiment result for tracking the radio beacon. The accuracy of our system is 80 % in 4-7 seconds tracking and estimated error position is 15 o – 30 o . From the result, it is concluded that our tracking algorithm and diagram block of radio beacon tracking system have been tested and verified.

Kata Kunci : Pelacak posisi, Roket, RadioBeacon, Handheld Transceiver