ANALISIS RESPON PENGENDALI TEKANAN PADA SCRUBBER MENGGUNAKAN IDENTIFIKASI SISTEM KALANG TERTUTUP (STUDI KASUS PLTP UNIT IV PT. PGE KAMOJANG )

IDO FANDY DERMAWAN, Dr.-Ing. Awang N.I. Wardana

2013 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Sistem identifikasi kalang tertutup adalah metode untuk memperoleh model matematis atau fungsi alih plant berdasarkan data-data dinamika sistem tanpa harus mematikan pengendali dan membuka loop yang terpasang. Langkah identifikasi sistem terdiri dari pengambilan sampel sinyal masukan dan keluaran dengan waktu pencuplikan sesuai kriteria Nyquist’s, pemilihan struktur model dengan cara menentukan orde sistem yang akan dipakai, perhitungan fungsi alih dari data lapangan dilakukan dengan program cloe, dan validasi fungsi alih dilakukan dengan metode clvalid . Penelitian ini membandingkan hasil respon waktu kalang tertutup pengendali PI yang terpasang dengan pengendali baru hasil tuning. Metode tuning yang dipakai adalah Singular Frequency Based Tuning yang terdiri atas empat kriteria yaitu Integral of Absolute Error (IAE), Intergral of Squared Error (ISE), Integral of Time-Weighted Absolute Error (ITAE), dan Integral of Time-Weighted Squared Error (ITSE). Variasi kontoler yang dipakai adalah kontroler proporsional (P), kontroler proporsional plus integral (PI), dan kontroler proporsional plus integral plus differential (PID). Dari hasil identifikasi sistem kalang tertutup didapatkan fungsi alih plant yang bersifat overdamped dengan settling time 451 detik. Hasil tuning terbaik menggunakan kontroler PID dengan konstanta Kp = 6,933, Ti = 1,13866, dan Td = 0,264. Respon waktu hasil tuning menggunakan kontroler tersebut dapat mengurangi settling time menjadi 43 detik dengan rise time 5,68 detik, peak time 14,7 detik dan overshoot 19,5%

Identification in closed loop is the method to obtain a mathematics model or plant transfer function from data of a dynamic plant without switching the controller off and open the loop. Identification method consist of input and output data acquisition according to Nyquist’s criteria, selection of the model structure, estimation of the transfer function using cloe program, and validation of the identification model using clvalid program. This paper compares the result of old PI controller time respons in closed loop with new result from tuning. The tuning method used is Singular Frequency Based Tuning which have four criterion. The criterion are Integral of Absolute Error (IAE), Intergral of Squared Error (ISE), Integral of Time-Weighted Absolute Error (ITAE), and Integral of Time-Weighted Squared Error (ITSE). Control variation used is proporsional (P) controller, proporsional plus integral (PI) controller, and proporsional plus integral plus differential (PID) controller. The result of this identification in closed loop is overdamped plant model with 451 second settling time. The best tuning result is from PID controller with Kp = 6.9330, Ti = 1.13866, and Td = 0.264. The result of the new kontroller time respons can reduce settling time into 43 second, rise time 5.68 second, peak time 14.7 second and overshoot 19.5%

Kata Kunci : identifikasi, kalang tertutup, cloe, clvalid, tuning