PENGGUNAAN PENGENALAN SUARASEBAGAI PERINTAH SUARA DARI PASIEN KE ROBOT PARAMEDIS

DIPTA SATWIKO, Nazrul Effendy, ST., M.Eng., Ph.D.

2013 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Kemajuan teknologi medis di dunia sudah sangat berkembang. Hal ini terjadi karena kebutuhan pada pelayanan rumah sakit yang terus berkembang menjadi lebih baik seiring dengan perubahan zaman, terutama kepada pasien rawat inap. Pelayanan yang ada di rumah sakit sekarang ini bersifat satu arah, dimana paramedis diharuskan menanyakan dahulu kepada pasien keluhan yang dirasakan pasien setelah pasien memanggil paramedis lewat bel. Akan lebih efisien jika paramedis sudah mengetahui lebih dulu apa yang dibutuhkan untuk penanganannya. Namun akan jauh lebih efisien jika pada setiap ruangan memiliki paramedis masing – masing yang sudah dilengkapi peralatannya. Maka dari itu, ide pembuatan robot paramedis ini dicanangkan. Untuk sampai ke pembuatan robot ini dibutuhkan banyak penelitian. Salah satunya adalah pada pengenalan suara. Dari bermacam – macam metode pengenalan suara yang ada, metode pengenalan suara yang digunakan adalah model markov tersembunyi. Untuk membuat suatu sistem pengenalan suara dibutuhkan 2 langkah utama, pelatihan dan pengenalan. Pembuatan pengenalan suara ini akan dibuat menggunakan HTK (Hidden Markov Model Toolkit). Pengenalan suara dengan metode HMM dengan metode Dependent Speakersudah dapat digunakan pada robot perawat dimana tingkat kebenaran mencapai 93,64%, namun masih dibutuhkan penelitian lebih untuk metode Independent Speakerkarena tingkat kebenaran baru mencapai 59,21%.

Medical technology development has grown very rapidly all over the world. This condition could happen because hospitals need to improve their service, especially for inpatients. The communicationthat is used in many hospitals still in one way where paramedics need to ask the patient before giving actions. Actually, the action could be more effective if the paramedics have already known the problems before they come to the patient’s room. Futhermore, it will be more effective if every room has paramedics that already bring all of the equipments. That is why paramedic robot is needed. Until a robot has been completely built, there are many researches need to be investigated. One of them is speech recognition. In this research, we used hidden markov model. There are two main steps for making a speech recognition system: training and recognition. In the research, HTK was used to build the speech recognition system. The speech recognition system with HMM methods and dependent speakers method achieved a recognition rate of 93.64%, for independent speaker method the recognition rate is 59.21%.

Kata Kunci : Robot paramedis, pengenalan suara, HMM, HTK