SISTEM KENDALI TERJARING POSISI MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

WAHYU AJI EKO P A, Muhammad Arrofiq S.T., M.T., Ph.D.

2013 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Otomatisasi merupakan pilihan yang sangat populer di dalam bidang teknologi untuk memperoleh sistem kerja yang praktis dan efisien demi mendapatkan hasil yang diinginkan. Dalam dunia industri, otomatisasi dipergunakan sebagai kendali perangkat mekanik seperti motor DC untuk memudahkan manusia dalam bekerja. Di sebagian industri, proses pengendalian masih dilakukan secara manual, sehingga diperlukan suatu sistem terjaring untuk pengendalian. Salah satu perangkat kendali yang dapat melakukan otomatisasi sistem adalah mikrokontroler ATmega16. Sistem kendali posisi motor dc melalui jaringan Ethernet membutuhkan mikrokontroler ATmega 16 yang memiliki ADC internal 8-bit dan PWM serta tambahan modul Ethernet WIZ812MJ. Dengan melakukan penambahan modul Ethernet, sistem pengendalian terjaring yang dibuat dapat dijalankan dengan sukses. Dari hasil pengamatan, posisi motor dc dapat dikontrol melalui sistem kendali jaringan Ethernet pada putaran 0-270derajat dengan waktu respon 14.778ms/derajat.

Automation is a very popular choice in technology for acquiring practical work system and efficiently in order to get the desired results. In industry world, automation was used as mechanical devices such as DC motor to facilitate people in work. In most industries, process controls are still carried out manually, so it needed a system of netted for control. One of the devices of control automation system that can perform is ATmega16 microcontroller. Dc motor position control system via Ethernet network requires the ATmega16 microcontroller which has an internal 8-bit ADC and PWM module also WIZ812MJ Ethernet module attached. With the increased module Ethernet, control systems netted made can be run successfully. Due to system testing result, the position of dc motor can be controlled via Ethernet at round 0-270 degree rotation with response time 14.778 ms/degrees.

Kata Kunci : ATmega 16 Ethernet module, WIZ812MJ, ADC, PWM, DC motor