DESAIN DAN MANUFAKTUR ROBOT REHABILITASI ANGGOTA GERAK ATAS UNTUK PASIEN PASCA STROKE

WIDHI YOGA SARYANTO, Dr. Eng. Herianto, S.T., M.Eng.

2013 | Skripsi | TEKNIK MESIN

Stroke merupakan penyebab utama kecacatan dan menjadi penyebab kematian nomer 2 setelah jantung koroner. Rehabilitasi adalah metode yang digunakan untuk mengembalikan fungsi anggota tubuh seperti semula. Proses rehabilitasi stroke membutuhkan tahapan spesifik dari awal pasien terserang stroke sampai bisa kembali normal. Seiring dengan meningkatnya jumlah penderita stroke maka dibutuhkan lebih banyak fisioterapi untuk menangani pasien pasca stroke. Untuk memudahkan dalam proses rehabilitasi maka dikembangkan robot untuk membantu proses rehabilitasi tersebut. Di Indonesia penelitian mengenai robot rehabilitasi sangat jarang dilakukan. Sedangkan di luar negeri sudah dikembangkan mengenai robot semacam ini, tetapi robot yang dikembangkan memiliki struktur yang kompleks dan harganya yang sangat mahal. Melalui penelitian ini, dilakukan penelitian mengenai desain dan manufaktur untuk membuat robot rehabilitasi. Penelitian ini difokuskan pada pembuatan robot untuk rehabilitasi anggota gerak atas pasien pasca stroke. Robot didesain menggunakan bahan-bahan dari dalam negeri dan diharapkan harganya bisa terjangkau masyarakat. Material robot dipilih dari bahan aluminium dan dimanufakturdengan proses pengecoran dan permesinan. Robot menggunakan motor wiper dan motor power window sebagai aktuatornya dan arduino mega ADK sebagai kontrolernya. Dari penelitian ini, robot berhasil didesain dan dimanufaktur. Robot mengunakan 3 motor power window dan 1 motor wiper. Setelah komponen robot dirangkai, dilakukan pengujian terhadap masing-masing aktuator yang dipakai. Dari pengujian tersebut diperoleh error kurang dari 3o untuk masing-masing degree of freedom. Robot telah mampu melakukan gerakan-gerakan untuk membantu dalam proses rehabilitasi pasien pasca stroke khususnya untuk anggota gerak tubuh bagian atas.

-

Kata Kunci : stroke, rehabilitasi anggota gerak atas, desain, manufaktur, robot rehabilitasi,