PURWARUPA SISTEM PENDETEKSI LANGKAH DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE BERBASIS ATMEGA32

MOHAMAD ARIF ZAKARIYA, Bakhtiar Alldino A.S, S,Si.

2013 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sistem navigasi merupakan suatu cara yang digunakan untuk menentukan posisi dan arah perjalanan dari keadaan awal. Saat ini, muncul berbagai penelitian untuk menciptakan sistem navigasi yang diterapkan pada manusia menggunakan beberapa sensor dengan tingkat akurasi tinggi untuk mendapatkan informasi posisi dan arah perjalanan. Dalam hal ini dapat dilakukan dengan cara mendeteksi jumlah langkah dan jarak dengan menggunakan metode Magnitude Threshold. Pendeteksi langkah dan jarak ini, merupakan alternatif dari GPS untuk mengukur jarak yang ditempuh oleh seseorang ketika berada dalam sebuah ruangan. Pada tugas akhir ini telah dibuat suatu alat yang dapat mendeteksi dan menghitung langkah kaki pada saat berjalan. Alat ini menggunakan ATMega32 sebagai pusat pemrosesan data, kemudian digunakan sensor accelerometer ADXL345 dan sensor gyroscope L3G4200D untuk mendeteksi perubahaan posisi, serta kompas digital HMC5883L yang digunakan untuk mengetahui arah pergerakan terhadap medan magnet bumi, yang di-update setiap terdeteksi perubahan posisi, yang kemudian akan ditampilkan pada program antarmuka Visual Basic 6.0. Dari percobaan yang telah dilakukan, sensor accelerometer dapat mendeteksi langkah kaki ketika nilai magnitude-nya lebih besar dari 79 LSB dengan nilai ralat pengukuran sebesar 2,02 langkah. Sedangkan deteksi langkah gyroscope digunakan untuk memperbaiki deteksi langkah yang dilakukan oleh accelerometer.

The navigation system is a method which is used to determine the position and direction of travel from the initial state. Currently, various studies appear to create a navigation system that applied in human by using some multiple sensors with high accuracy to obtain position, information and driving directions. In this case, it can be done by detecting the number of steps and distance by using Magnitude Threshold method . This step detection and distance, is an alternative from GPS to measure the distance traveled by people while they are in a room. A device that can detect and count the footsteps when people walk has been made on this research. This device runs by using ATMega32 as a data processing center, then ADXL345 accelerometer sensor and gyroscope sensor L3G4200D were used to detect the change of position, as well as a digital compass HMC5883L which was used to determine the direction of the Earth's magnetic field movement. For every transformation of position is detected, the data will be automatically updated then will be displayed on the Visual Basic 6.0 interface program. From the experiments that have been done, the accelerometer sensor can detect a footstep when the value of its magnitude is greater than 79 LSB with measurement error value 2.02 steps. While the detection step gyroscope is used to improve the detection of steps which was taken by the accelerometer.

Kata Kunci : deteksi langkah, accelerometer, gyroscope, kompas digital