KENDALI MODEL PREDIKTIF UNTUK SISTEM MAX-PLUS-LINEAR

VINA FITRIANA, Dr. Salmah, M.Si.

2013 | Tesis | S2 Matematika

Sistem kejadian diskrit merupakan suatu kelas sistem nonlinear dalam aljabar klasik. Sistem kejadian diskrit yang memuat sinkronisasi jika dimodelkan dalam Aljabar Max-Plus menghasilkan model-model linear. Model-model tersebut yang selanjutnya disebut sistem Max-Plus-linear (MPL). Dalam tesis ini dibahas kendali model prediktif (Model Predictive Control disingkat MPC) untuk sistem MPL. Dengan menggunakan sifat-sifat Aljabar Max-Plus dapat diturunkan suatu syarat cukup agar kendali MPC untuk sistem MPL dapat ditentukan secara analitik, bersifat menstabilkan sistem MPL, dan state sistem MPL konvergen ke state ekuilibrium sistem dalam berhingga time step.

Discrete Event System (DES) is a class of event-driven systems that are nonlinear in conventional algebra. DES with only synchronization can be modeled into linear models in max-plus algebra. These are known as Max-Plus-Linear system (MPL). This Thesis discussed model predictive control (MPC) for MPL system. Using the properties of max-plus algebra we can derive a sufficient condition such that the explicit form of MPC controller can be obtained, state of MPL system convergent to equilibrium state in a finite time step, and the obtained MPC is a stabilizing controller for MPL system.

Kata Kunci : -