OTOMATISASI ALAT PEMISAH LIMBAH KALENG BERBASIS ATMEGA16

TRI HATMOKO, Farid Ishartomo, S.Si,

2013 | Skripsi | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Otomatisasi alat pemisah limbah kaleng berbasis ATMega16 dirancang untuk dapat memisahkan objek menjadi 2 kategori yaitu objek logam dan non logam. Sistem ini terdiri dari detektor logam MD 3003B1 yang berperan sebagai sensor logam, rangakaian fotodioda dengan dioda laser yang berfungsi sebagai pasangan sensor pendeteksi keberadaan, minimum system mikrokontroler ATMega16, motor servo dan LCD untuk menampilkan keadaan pengisian bak. Perancangan sistem ini menggunakan detektor logam MD 3003B1 yang berperan sebagai sensor logam, output dari sensor logam digunakan sebagai voltage switch untuk menggerakan motor servo. Jumlah motor servo yang dipakai pada sistem ini ada 2 buah, keduanya digunakan untuk menggerakan pintu mekanik dengan pembagian kerja motor servo 1 sebagai penggerak pintu mekanik bagian atas dan motor servo 2 sebagai penggerak pintu mekanik bagian bawah. Saat sensor keberadaan bagian atas mendeteksi objek, motor servo 1 akan aktif dan mengarahkan objek ke slider, objek kemudian akan meluncur turun menuju pintu mekanik bawah. Ketika objek tiba di pintu mekanik bawah, sensor keberadaan bagian bawah akan melakukan deteksi keberadaan objek, jika objek terdeteksi proses akan diteruskan ke proses deteksi logam, jika objek tidak terdeteksi proses akan di kembalikan lagi ke pendeteksian objek di pintu mekanik atas. Proses deteksi logam berlangsung di pintu mekanik bawah dengan menggunakan detektor logam, output dari detektor logam digunakan untuk menentukan arah gerakan motor servo 2 yang berperan sebagai penggerak pintu mekanik bagian bawah. Jika detektor logam mendeteksi objek logam pintu mekanik bawah akan memindakan objek ke bak penampungan logam, sebaliknya jika detektor logam tidak mendeteksi objek logam pintu mekanik bawah akan memindakan objek ke bak penampungan nonlogam. Setelah bak penampungan terisi sistem akan memantau ruang kosong bak penampungan dengan menggunakan sensor keberadaan yang disusun membentuk level meter, kemudian hasil pembacaan sensor tersebut akan ditampilkan ke LCD. Alat ini dapat berfungsi dengan baik jika objek menggelinding beraturan ke unit pendeteksi. Informasi yang ditampilkan pada LCD berupa keadaan pengisian bak dengan format penulisan “luas”, ”sedang”, dan “penuh”. Keterbatasan desain pada alat ini berakibat pada keterbatasan alat dalam pengolahan limbah kemasan sehingga alat ini belum dapat diaplikasikan langsung di industri.

Automation of cans separator base on ATMega16 was designed to identify and separate metal and nonmetal object. this system use MD3003B1 metal detector as the metal sensor, photodiode as presence sensor , ATmega 16,and LCD to display the free space of the storage. The system design uses a metal detector MD 3003B1 metal that acts as a sensor, the output of the metal used as a voltage sensor switches to drive the servo motor. Number of servo motors are used in this system there are 2 pieces, both are used to drive the mechanical doors, servo1r as the mechanics driver for upper doors and servo2 motors as propulsion mechanical door bottom. When the sensor detects the presence of the object, servo motor 1 will be active and lead the object to slider, then the object will slide down to the bottom mechanics door. When the object arrives at the bottom mechanics door, sensor will detect the presence of objects, if an object is detected the process will be forwarded to the metal detection process, if the object was not detected, the process will back to objects detection process in the mechanical door. Metal detection process takes place at the bottom mechanic door using a metal detector, the output of the metal detector is used to determine the direction of movement of the servo2, which acts as a mechanical drive for bottom door. If the metal detector detects metal objects the bottom mechanical door will put the metal object into the tank, otherwise if the metal detector does not detect metal objects the bottom mechanical door will put the object to the non-metallic tanks. After the sorage filled with object, system will monitor the free space of the storage use presence that set as a parameter of the storage capacity, then the state of the storage will be displayed in LCD screen. This device will work properly if the object slide smoothly The information displayed on the LCD in the form of state filling the tub with a writing format \"empty\", \"medium\", and \"full\". Limitations on the design of these device results in limitations in the processing of waste so that the device can not be applied directly in the industry.

Kata Kunci : Metal Detektor MD 3003B, Mikrokontroler ATMega16, Motor Servo , Fotodioda, Dioda Laser, LCD.