PENGENDALIAN MOTOR SERVO DENGAN REMOTE CONTROL

SANTI TRIWIJAYA, Ir. Y Wahyo Setiono

2013 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Pada tugas akhir ini membahas tentang sistem yang mampu mengendalikan arah putaran pada motor servo DC pada sudut tertentu dengan lebih efisien. Dikatakan efisien karena dalam pengaturan arah putarnya dapat dilakukan operator pada jarak tertentu. Cara pengendalian motor servo tersebut adalah dengan mengirimkan signal perintah dari remote control. Signal yang dikirimkan tersebut akan ditangkap oleh Infrared receiver yang mempunyai kemampuan menerima signal hingga 16 m. Kemudian signal akan didekodekan menjadi bilangan-bilangan biner. Hasil dari pendekodean tersebut akan menjadi inputan pada mikrokontroler. Sehingga mikrokontroler akan melakukan eksekusi pada setiap perintah yang di inputkan.

In this final assignment, explain about a system that can handle a circle direction in DC servo motor in certain angle which more efficient. It called efficient because in the circle direction setting, can be done by the operator in certain distance. The way to handle that servo motor that is send the command signal from remote control. The transmitted signal will be arrested by infrared receiver which has potency to receive signal up to 16 meters. Then signal will be decoded into binary numbers. The result of decoding will be an input in microcontroller So that, the microcontroller will execute each command which inputed.

Kata Kunci : motor servo DC, sudut, remote control, infrared receiver, mikrokontroller,