TELEMETRI SUHU DAN GAS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

MUTIARA VIDYASANTI, Budi Bayu Murti, S.T. M.T.

2013 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Telemetri suhu dan gas memberikan kemudahan dalam mengukur jarak jauh, dengan pemantauan dari tempat yang aman dan memungkinkan. Telemetri suhu dan gas biasanya diterapkan pada pemantauan gunung berapi, pemantauan pada peleburan baja, pemantauan cuaca yang tidak memungkinkan manusia untuk melakukan pengukuran secara langsung pada jarak yang dekat. Selain itu sistem telemetri sering digunakan pada program luar angkasa untuk mengukur suhu permukaan serta kandungan gas pada suatu planet, sehingga keadaan cuaca pada suatu planet dapat diperkirakan. Pengiriman informasi pada telemetri dapat dilakukan secara wireline maupun wireless. Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah sistem telemetri suhu dan gas dengan proses pengiriman secara wireless menggunakan komunikasi data pada frekuensi 2,4 GHz. Frekuensi 2,4 GHz yang dipilih pada perancangan ini adalah Zigbee/Xbee PRO yaitu RF modul yang menggunakan protocol standard IEEE 802.15.4. Suhu menggunakan sensor LM 35 serta Gas karbon monoksida diukur menggunakan sensor gas MQ-9. Sedangkan sebagai pusat pengolah data, digunakan mikrokontroler AVR ATMega 16.

Telemetry temperature and gas provide ease in measuring distance, with monitoring from a safe place allow. Telemetry temperature and gas usually applied to volcano monitoring, monitoring of the steel melting, weather monitoring does not allow humans to perform measurements directly in close proximity. Additionally telemetry systems are often used in the space program to measure the surface temperature and the amount of gas on a planet, so the weather conditions on the planet can be estimated. Shipping information on telemetry can be done wireline and wireless. Information delivery technique is one that determines the reliability of telemetry system, especially if done in wireless information delivery. In this final project designed a telemetry temperature and gas system delivery using wireless data communication at a frequency of 2.4 GHz. 2.4 GHz frequency selected in this design is a ZigBee/XBee-Pro RF module that uses the IEEE 802.15.4 standard protocol. Using LM 35 temperature sensor and carbon monoxide measured by using gas sensor MQ-9. As the data processing center used microcontroller AVR ATMega 16.

Kata Kunci : Telemetri, sensor suhu, sensor gas, Zigbee/Xbee-PRO, mikrokontroler ATMega 16.