DETEKSI OBJEK BERGERAK BERBASIS WARNA DENGAN METODE KONTUR MOMEN MENGGUNAKAN OPENCV 2.4.4

SHARAH PUTRI NURLINDA PRADANA, Isnan Nur Rifa’i, S.Si, M.Eng

2013 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Saat ini penggunaan pengolahan citra sudah banyak sekali digunakan salah satunya adalah pengolahan citra terhadap objek yang bergerak. Sistem ini bekerja mendeteksi objek yang bergerak pada video real time. Dalam proses ini membutuhkan sistem yang tepat agar dapat mendeteksi objek dengan baik, yaitu dengan metode kontur momen menggunakan teknologi citra digital. Pada penelitian kali ini masalah coba diselesaikan dengan mendeteksi adanya tepi objek dan perbedaan warna yang kontras antara objek dan latarnya, serta mendeteksi warna objek dengan menggunakan HSV. Kemudian setelah objek warna terdeteksi maka akan dilakukan deteksi posisi objek dengan menggunakan metode kontur momen. Pembuatan sistem ini menggunakan mini- PC dan OpenCV sebagai sistem pengolahan citra dengan pertimbangan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah permodelan sistem pendeteksi objek bergerak berbasis warna yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak yang ditanamkan dalam mini-PC. Uji coba dilakukan dengan menganalisis video secara real time. Hasil pengujian dengan variasi jarak minimal 0 cm dan maksimal 50 cm, kemudian akan terdeteksi objek tersebut dan kemudian akan membentuk garis sesuai dengan pergerakan objek tersebut.

Currently the use of image processing alredy widely use one of them is image processing for moving object. This system works to detec moving object in video real time. In this process needs the right system in order to detec objects well, ie with moment contour method using digital image technology. In this research the problem traying to be slove by detecting the edge of objects and contras color difference between the object and background, and object detection with HSV color. Then after the color of object detected it will be object position detection with momen contour method. Making the system using mini-PC and OpenCV as image processing system, the considation of this system can be further developed. Result from this research is a prothotype/model moving object detection based on color system are manifested in the form of software that implanted in yhe mini-PC. The test system is made by analyzing the video real time. The test result with distance variation the minimum distance is 0 cm and maximum is 30 cm, and then make line shape in accordance with the movement of the object.

Kata Kunci : OpenCV, Real time, Momen, Objek bergerak, HSV