PURWARUPA SISTEM PENGENDALIAN DAN PEMANTAUAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC BERBASIS LABVIEW MENGGUNAKAN BOARD ARDUINO DEUMILANOVE SEBAGAI AKUISISI DATA

WAHYU SARI ASMARA DEWI, R. Sumiharto, S.Si., M.Kom

2013 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat purwarupa sistem pengendalian dan pemantauan kecepatan putar motor DC berbasis LabVIEW dengan menggunakan akuisisi data board Arduino Deumilanove yang dirancang untuk memudahkan dalam pengendalian kecepatan putar motor DC yang ditampilkan pada LabVIEW. Sistem ini terdiri dari sensor kecepatan optokopler H21A3, motor shield for Arduino, rangkaian catu daya, board Arduino Deumilanove, dan LabVIEW. Perancangan sistem pengendalian dan pemantauan kecepatan putar motor DC menggunakan sensor kecepatan optokopler H21A3, board Arduino Deumilanove, komunikasi serial menggunakan kabel USB, dan program software. Pada program software ini menggunakan pemrograman LabVIEW dan program Arduino sebagai pengendali kecepatan. Hasil pemrosesan data ditampilkan pada LabVIEW. Sistem pengendalian dan pemantauan kecepatan putar motor DC diimplementasikan menggunakan board Arduino Deumilanove dan LabVIEW. Sensor optokopler yang diletakkan pada tepi piringan rotary encoder digunakan untuk mendeteksi banyaknya putaran. Data dari sensor akan masuk pada pin digital 2 board Arduino yang kemudian akan dipantau dan dikendalikan dengan mengirimkan data melalui pin 6 PWM pada motor shield for Arduino untuk menggerakkan motor DC. Motor shield for Arduino digunakan untuk mengatur kecepatan putar motor DC agar sesuai dengan set point. Set point yang dapat dikirimkan melalui LabVIEW memiliki interval antara 1000 RPM sampai 3300 RPM. Data hasil pembacaan sensor optokopler yang digunakan untuk memantau kecepatan yang terbaca memiliki tingkat akurasi 83,75%. Nilai error untuk pembacaan kecepatan motor yaitu 15%.

A prototype of monitoring and controlling system of motor DC rotary speed based on LabVIEW using Arduino Deuminalove board as the data acquisition has been made. This prototype is designed to facilitate the control of motor DC rotary speed which is displayed on LabVIEW. The system consists of optocoupler speed sensor H21A3, motor shield for Arduino, a set of power supply, Arduino Deumilanove board, and LabVIEW. The design of monitoring and controlling system of motor DC rotary speed uses an optocoupler, a speed sensor H21A3, an Arduino Deumilanove, series of communication devices using USB cable, and software program. The software program using LabVIEW programming and Arduino IDE as the velocity controller. The data processing result will be displayed on LabVIEW. The system of monitoring and controlling motor DC rotary speed is implemented using Arduino Deumilanove and LabVIEW. Optocoupler sensor, which is placed on the edge of rotary encoder disk, used to detect the quantity of the rotation. The data gained from the sensor will be the input on the digital pin 2 Arduino which later will be monitored and controlled by sending the data via pin 6 PWM on the motor shield for Arduino to actuate motor DC. Motor shield for Arduino is used to regulate the speed/velocity of the motor DC so as to adjust the set point. Set point which sent from LabVIEW has value 1000 RPM until 3300RPM. The result from optocoupler sensor are used to monitoring motor DC rotary speed has an accuracy rate of 83.75%. Error value for the reading speed of the motor DC is 15%.

Kata Kunci : sensor optokopler, Arduino Deumilanove, LabVIEW, motor shield for Arduino, sistem kendali, kecepatan putar, motor DC.