PURWARUPA OTOMATISASI ROBOT LENGAN BERBASIS KOMPUTER

NIRWAN PRANEDYA PRATAMA, Raden Sumiharto, S.si. M.kom.

2013 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Perkembangan teknologi sebagai hasil peradaban manusia yang semakin maju dirasakan sangat membantu dan mempermudah manusia dalam memenuhi kebutuhan hidupnya di zaman modern seperti sekarang ini. Dalam dunia laboratorium teknologi yang semakin canggih memegang peran penting dalam proses meningkatkan hasil dari suatu kegiatan. Purwarupa otomatisasi robot lengan ini merupakan pengembangan dari purwarupa sebelumnya yang bersifat kendali manual. Purwarupa robot lengan ini tetap menggunakan prinsip jembatan H yang menggunakan motor DC 12 volt dan driver motor. Purwarupa ini juga tetap dapat dikontrol menggunakan antarmuka yang dibuat menggunakan perangkat lunak Visual Basic 6.0, dan untuk komunikasi yang dipakai antara mikrokontroler dengan komputer adalah menggunakan sistem komunikasi serial menggunakan USB Prolific ini dapat langsung dihubungkan ke serial mikrokontroler. Dari hasil pengujian, sistem purwarupa otomatisasi robot lengan ini, lengan robot dapat dikendalikan melalui komputer. Gerakan posisi tersebut berupa gerakan naik dan turun. Sistem telah diaplikasikan dengan membawa beban tiga sensor yang dapat digerakkan secara otomatis naik dan turun.

The development of technology as a product of the increasingly advancing human civilization has been perceived as being very much helpful in facilitating humans fulfilling their life needs in such a modern age as now. The increasingly sophisticated technology laboratory holds a prominent role in the process of improving the results of a particular activity. Automation prototype robot arm with computer is evolution from prototype before which using manual control. This prototype still using principle of H-Bridge that using 12 volt DC motor and 12 volt DC motor driver. The prototype can still also be controlled by using the interface made by utilizing the Visual Basic 6.0 software. As for the communication system between the microcontroller and the computer, serial communication system is used, by USB prolific which can be directly connected to Serial of microcontroller. The result of the test shows that this system of the Automation prototype robot arm works can be controlled via computer. That’s movement are movement up and down. The Sytem has been applied by carring three taste censor which can be move up and down in automatic mode.

Kata Kunci : Motor DC 12 volt, Jembatan H, driver motor DC 12 volt, ATmega32, Prolific, USB