PENGENDALIAN BEBAN GENERATOR SECARA OTOMATIS DENGAN ALGORITMA PID PADA PLTMh BERBASIS PLC

HARDIANSYAH, Eka Firmansyah, ST, M. Eng, Ph.D

2013 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pusat Listrik Tenaga Mikro-hydro (PLTMh) adalah pusat yang memanfaatkan aliran air. Untuk menstabilkan aliran listrik yang dihasilkan oleh generator maka perlu dilakukan pengontrolan penggunaan beban pada generator tersebut. PLTMh pada saat ini hanya menggunakan pengontrolan menggunakan perangkat elektronis yang memiliki beberapa kelemahan antara lain kestabilannya yang masih kurang dan harus dilakukannya pemantaun pada PLTMh tersebut secara langsung dan terus menerus sehingga akan membutuhkan biaya dan tenaga yang sangat banyak. Dengan adanya kelemahan tersebut maka dilakukan penelitian ini, yang diharapkan bisa melakukan pengontrolan pada PLTMh secara otomatis dengan kestabilan yang bagus. Pengontrolan ini menggunakan Programmable Logic Kontroller (PLC) twido TWDLMDA 20 DRT dengan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) sehingga menghasilkan pengontrolan yang stabil dan cepat dalam menyetabilkan tegangan dan frekuensi yang apabila terjadi perubahan pada beban. Sistem ini juga menyediakan port modbus sehingga memungkinkan dapat terhubung dengan jaringan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) sehingga bisa melakukan pengontrolan dan pemantauan PLTMh dari jarak jauh.

Micro-hydro Power Plant (MHP) is a power center that utilizes the flow of water to produce electrical energy. To stabilize the flow of electricity generated by the generator, it is necessary to control the use of the load on the generator. MHP currently only using the control using electronic devices have some drawbacks such as its stability is still lacking and should do the monitoring on the MHP directly and continuously so that will cost money and effort very much. Given the weakness of this study was then performed, which are expected to perform automatic control of the MHP with a good stability. This control uses a Programmable Logic Controller(PLC) twido TWDLMDA 20 DRT with Proportional Integral Derivative algorithm (PID) toproduce a stable and fast control in stabilizing the voltage and frequency when the load changes. The system also provides a modbus port, allowing the network to connect with Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) that can perform control and monitoring of remote MHP.

Kata Kunci : PLTMh, PID.