PEMODELAN GERAKAN LENGAN DUA-TIGA SEGMEN MELALUI METODE LAGRANGE DAN METODE KANE SERTA SIMULASI UNTUK ANALISA PUKULAN SMASH PADA PERMAINAN TENIS LAPANGAN

Valentinus Galih Vidia Putra, Yusril Yusuf, M.Eng.,Dr

2012 | Tesis | S2 Ilmu Fisika

Pemodelan biomekanik gerakan dua dan tiga lengan untuk menganalisa bentuk pergerakan smash pada permainan tennis lapangan telah dirancang dengan menggunakan metode Lagrange dan metode Kane serta analisa dengan menggunakan pemrograman komputasi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperlihatkan teknik pukulan smash yang efektif dan memiliki power yang besar untuk sistem gerakan tangan dalam dua dimensi baik secara biodinamik dan biostatik pada keadaan flexion-extension dan outward-inward. Dalam melakukan analisa gerakan pukulan smash dipilih dengan menganalisa slide gambar pukulan smash oleh pemain tennis professional. Hasil dari penelitian ini, yaitu : 1) Besar torka petenis hanya bergantung pada besar gaya-gaya yang ditimbulkan oleh otot bisep dan brachioradialis serta besar sudut lengan atas dan bawah; 2) sudut lengan atas ( bahu- siku) mengambil peranan penting dalam menghasilkan torka yang besar dengan torka maksimal tangan berada pada posisi 1 /2-1/3dari RoM ( Range of Movement) pada gerak outward-inward; 3) Pada pemodelan gerak flexion besar torka lengan atas akan maksimal saat posisinya berada pada 1/2-1/3 dari indeks RoM; 4) Selisih torka pada lengan atas dan lengan bawah sangat bergantung pada sudut apit lengan atas ( untuk gerakan flexion) Saat sudut apit berada pada ½ posisi dari Range of Movement menghasilkan besar selisih torka yang maksimal.

Biomechanics model for two and three arm segments for analyzing a moving of a beating smash on court tennis have been made and designed by Lagrange methods and Kane methods and analyzed using computation. The aim of this research is to show the effective beating smash technique and having a big power for an arms moving in two dimensions both of biostatic and biodynamic, in a flexion-extension and outward-inward condition..for analyzing the moving of beating smash, we have chosen by analyzing the pictures from a professional tennis player. The result of this research are: 1) The Torque’s magnitude of the tennis player depends on the force which rises of the bicep and brachioradyalis muscles and also the magnitude of angles both of the upper arm and lower arm. ; 2) Upper arm has an important role for producing a big torque, with a maximal torque is in a -1/3 of Range of Movement ( RoM) in outward-inward movement; 3) For producing a big torque, with a maximal torque is in a -1/3 of Range of Movement ( RoM) in flexion-extension movement; 4)The difference of torque’s magnitude depends on the angle of upper arm and when the angle is in half of RoM, the difference will be optimal.

Kata Kunci : Biomekanik, Smash, Metode Lagrange dan Metode Kane, Range of Movement,