RANCANGAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC EKSITASI TERPISAH DENGAN PROPORSIONAL DAN INTEGRAL (PI) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Sarjono Wahyu Jadmiko, Ir. Bambang Sutopo, M.Phil.

2011 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan pengendali proporsional dan integral (PI) untuk mengendalikan kecepatan putaran motor DC eksitasi terpisah 0,75 kW berbasis PLC Omron. Pengaturan kecepatan motor DC diatur dengan penyearah jembatan terkendali, dan umpan balik kecepatan menggunakan sensor tachogenerator yang diberi gangguan step. Nilai parameter gain proporsional (Kp) dan waktu integrasi (Ti) ditala dengan menggunakan metode kurva reaksi Ziegel Nichlos. Pengendali PI adalah salah satu dari pengendali yang mampu mengatasi perubahan yang disebabkan oleh menurunnya kinerja motor akibat adanya perubahan beban. Kemampuan PLC (programmable logic controller) dalam mengolah data, maka PLC digunakan sebagai pengendali PI sistem kendali loop tertutup yang dapat menghasilkan kualitas dari kecepatan motor DC eksitasi terpisah. Percobaan dilakukan dengan memberi variasi arus jangkar ke motor DC melalui perubahan pengesetan torsi dari sistem pembebanan magnetic powder brake. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tanggapan keluaran kecepatan putaran motor DC menghasilkan kecepatan stabil (Mp=10%), akurasi (ess=5%), cepat (ts=0,547 detik) dan kemampuan untuk kembali mencapai set point saat diberikan gangguan.

The purpose of this research is to implement the proportional and integral (PI) controller for controlling the motor rotation speed of 0.75 kW separately excited DC based on PLC Omron. DC motor speed setting arranged with a one phase controlled rectifier bridge and speed feedback used the tachogenerator sensor which were given an step disturbance. The parameter values of proportional gain (Kp) and integral time (Ti) tuned by using ziegel nichlos method of reactan curve. PI controller is one of the controllers that able to overcome the changes induced by the declining performance of the motor due to load changes. Because of the ability of PLC (programmable logic controller) to manage the data, the PLC is used us a closed loop control system controllers that can produce the quality of separate excitation DC motor speed. The experiments were conducted with variations of the current armature to provide a DC motor through a change of torque setting of the magnetic powder brake loading system. The results show that the response of speed output of rotation of DC motors produce stabil (MP=10%), accuracy (ess=5%), and ability (ts=0.547 s) for return quickly to achieve the set points when the disturbance was given.

Kata Kunci : motor DC, step, pengendali PI, PLC.