SISTEM KENDALI LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS MIKROKONTROLER

Cucun Wida Nurhaeti, Ir.Bambang Sutopo, M. Phil,

2011 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Sistem kendali level zat cair merupakan salah satu proses kendali yang banyak digunakan di industri-industri dan merupakan bidang yang terus diteliti dan dikembangkan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan metoda kendali fuzzy logic pada plant level air menggunakan mikrokontroler dan bahasa pemrograman beraras tinggi yaitu bahasa C. Metoda kendali yang digunakan yaitu pengendalian dengan fuzzy logic. Bentuk keanggotaan fuzzy adalah fungsi segitiga untuk fungsi input error dan laju error dengan jumlah keanggotaannya lima dan tiga. Fungsi output juga berbentuk fungsi segitiga dan defuzzifikasi menggunakan metoda Tsukamoto. Pengendalian dengan fuzzy logic controller ini menunjukkan hasil yang baik dalam menjaga level air tetap pada level set point yang digunakan. Pengubahan pada jumlah fungsi keanggotaan input dari lima anggota ke tiga anggota menunjukkan rise time dan settling time pada range puluhan detik sehingga memberikan efek pengendalian yang tetap baik pada respon outputnya.

Liquid level control system is one important process control which widely used in industries. Consequently, it is a specific field of control system which constantly being researched and developed. The aim of this research is to study the implementation of fuzzy logic controller method into specified water level plant. The control function was accomplished by mean of a microcontroller which has been programmed by C language. Method of control system is using fuzzy logic. The pattern of fuzzy membership is triangular function representing error and error rate. Membership function value was consist of three and five members. Output function pattern is also trianglular function and defuzzification process was accomplished using Tsukamoto method. The result shows that fuzzy logic controller can maintain water level being constant to prior specified set point with a considerably stable. The change of input membership function from five to three members shows rise time and settling time in range of tens of seconds gives the same result of output response. Both value of membership function provide a considerably good on output response.

Kata Kunci : level air, fuzzy logic controller, mikrokontroler,fungsi keanggotaan.