Simulasi kerja mikrokontroler untuk melaksanakan proses adaptif menggunakan algoritma lms

SYAHID, Prof. Adhi Susanto, M.Sc.,Ph.D

2010 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Perkembangan teknologi semikonduktor terutama dibidang mikrokontroler terjadi sangat pesat. Aplikasi dari mikrokontroler sangat luas dalam berbagai bidang kehidupan, terutama berfungsi sebagai pengendalian. Mikrokontroler juga bisa digunakan untuk perancangan sistem adaptif, yaitu sistem yang mampu beradaptasi dengan adanya perubahan masukan. Mikrokontroler di gunakan untuk membangkitkan keluaran digital untuk mengikuti masukan yang diadaptasi sehingga diperoleh kesalahan (error) yang minumum. Perancangan untuk sistem ini menggunakan program simulasi proteus 7.5 yang melibatkan penggunaan perangkat keras mikrokontroler AVR ATMega128 serta software code vision AVR. Bagian terpenting sistem adaptif adalah filter adaptif. Pada perancangan filter adaptif, dipilih jenis filter adaptif dengan algoritma LMS. Filter adaptif ini diharapkan mampu menghasilkan sinyal keluaran yang menyerupai dengan sinyal referensinya, sehingga pada sistem adaptif, keluaran sinyal hasil filter adaptif digunakan sebagai pengurang sinyal referensi. Dengan menggunakan proses diatas, maka akan dihasilkan error yang minimum. Dari pengujian didapatkan hasil bahwa Mikrokontroler mampu digunakan untuk sistem adaptif dan mempunyai waktu eksekusi yang cukup cepat. Mikrokontroler ATmega128 mampu digunakan untuk sistem adaptif dengan kecepatan eksekusi 269,75 μs untuk panjang delay L= 3, 441,25 μs untuk panjang delay L = 5 dan 612,75 μs untuk panjang delay L=7. Frekuensi masukan maksimal yang bisa diadaptasi adalah masing–masing untuk L=3 maka frekuensi masukan maksimalnya sebesar 185,3 Hz, untuk L=5 maka frekuensi masukan maksimalnya sebesar 113,3 Hz, dan untuk L=7 maka frekuensi masukan maksimalnya sebesar 81,5 Hz.

The development of semiconductor technology, especially in the microcontroller occurs very rapidly. Application of the microcontroller is very widespread in various areas of life, primarily serves as a control. Microcontroller can also be used to design adaptive systems, ie systems capable of adapting to changes in inputs. Microcontroller in use to generate a digital output to follow input adapted to obtain a minimum error. The design for this system using a simulation program that involves the use of proteus 7.5 AVR, hardware of microcontroller ATMega128 and software code vision AVR. The most important part of adaptive systems is the adaptive filter. In designing the adaptive filter, it’s use adaptive filter using LMS algorithm. Adaptive filter is expected to generate output signal which resembles the reference signal, so that the adaptive system, the adaptive filter output signal is used as a deduction from the reference signal. By using the above process, it will produce a minimum error. From the test showed that microcontroller can be used for adaptive system and has a fairly fast execution time. ATMega128 microcontroller can be used for adaptive system with a execution speed of 269,75 μs for the length of delay L= 3, 441,25 μs for the length of delay L=5 and 612,75 μs for the length of delay L= 7. Frequency maximum delay that can be used in the process of adaptation with Microcontroller ATMega128 is 185,3 Hz for L=3, 113,3 Hz for L=5. and 81,5 Hz for L= 7.

Kata Kunci : Microcontroller ATMegal 128, LMS algorithm, Code vision AVR, Proteus 7,5