Pengaruh pencahayaan pada proses identifikasi warna benda pada modular production system

HARIANTO, Prof. Dr. Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2009 | Tesis | S2 Magister Teknik Instrumentasi

Kebutuhan sensor warna didunia industri sangatlah banyak, sementara sensor yang banyak beredar mempunyai banyak keterbatasan disisi harga maupun kemampuannya. Untuk itu pemanfaatan kamera sebagai sensor warna sangat dibutuhkan. Untuk dapat memanfaatkan kamera sebagai sensor warna pada mesin diindustri dibutuhkan suatu program pengolahan citra pada komputer, program Programable Logic Controller (PLC) pada mesin industri yang disimulasikan dengan Modular Production System (MPS), dan program komunikasi antara PLC dengan komputer. Hasil pengujian menunjukan bahwa model warna YCbCr lebih tahan terhadap pengaruh pencahayaan dibandingkan model warna RGB. Pengujian sistem keseluruhan menujukan tingkat keberhasilan 100% untuk mengidentifikasi empat warna yaitu merah, biru, kuning dan hijau.

Color sensors in the world needs is a lot of industries, while the sensors that have a lot more supply side constraints of price and capacity. For that use the camera as a color sensor is required. To be able to use the camera as a color sensor on the engine needed a diindustri image processing program on your computer, Programmable Logic Controller (PLC) program in a simulated industrial machine with a Modular Production System (MPS), and communication programs between PLC with the computer. Test results showed that the YCbCr color model is more resistant to lighting effects than the RGB color model. Testing the overall system of directing 100% success rate for identifying the four colors red, blue, yellow and green.

Kata Kunci : MPS,Identifikasi,Kamera,Pengolahan citra,PLC,identification,camera,image processing,PLC