Pengendali Logika Fuzzy suhu hipertermia berbasis Visual Basic dan Akuisisi berbasis USB

NUGROHO, Andi Kurniawan, Dr.Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2007 | Tesis | S2 Teknik Elektro (Magister Teknik Instrumentasi)

Terapi dengan menggunakan panas ( Hipertermia ) telah lama menarik perhatian dan telah dilakukan dalam berbagai bentuk. Pengaturan suhu Hipertermia menentukan efisiensi terapi dengan efek termik. Hal ini diperlukan agar diperoleh hasil terapi yang optimal tanpa menimbulkan kerugian dengan rusaknya sel – sel sehat. Pengendali PID yang biasanya digunakan dalam kendali suhu dirasakan masih besarnya overshoot serta osilasi. Hal lain yang menjadi kendala adalah model matematis yang sangat rumit. Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan bahwa dengan menggunakan logika fuzzy akan meminimalisir nilai overshoot sehingga dihasilkan ketepatan dalam penentuan suhu setpoint ( 43oC). Penelitian dilakukan dengan tahapan: (1) Melakukan kompensasi sensor (2) Melakukan pengukuran tegangan keluaran penguat sensor , (3) Menentukan nilai a dan b untuk mencari regresi linier , (4) Menentukan besarnya standar deviasi , (5) Memasukkan nilai a dan b ke dalam program Visual Basic 6 , (6) Melakukan antarmuka komputer dengan USB 1208LS melalui program InstaCal , (7) Melakukan klasifikasi Kendali Logika Fuzzy. Kesimpulan penelitian ini adalah (1)Semakin banyak jumlah iterasi ( kenaikan suhu ) maka akan semakin kecil nilai error, d_error dan d_suhu yang didapat, (2) Penggunaan aturan fuzi dan batas-batas nilai keanggotaan yang tidak tepat dapat mempengaruhi kestabilan dan kecepatan respon system, (3) Dalam menentukan waktu hidup dan waktu mati magnetron ditentukan dengan duty cycle yang akan dimasukan dalam grafik fungsi keanggotaan Delta_suhu (u) . Semakin besar nilai duty cycle , maka waktu hidup akan lebih lama dibandingkan dengan waktu matinya.

Therapy using heat (Hyperthermia) have drawn attention and have been done in so many form. The controlling of Hyperthermia temperature determines the therapy efficiency with the thermal effect. This matter is needed so that the obtained result of optimal therapy without generating loss off destruction of healthy cell.PID Controller which is used in conducting temperature felt still have an inconvenieal overshoot and also oscillation. Something else that becoming constraint is very complicated mathematical model. The aim of this research is to prove that by using fuzzy logic will minimize the overshoot value so that the result is accurate in determination of temperature set point (43oC). The steps of these research are : doing the sensor compensation, measuring the output voltage of sensor amplifier, determining the regression coefficients value to find the linear regression equation, determining the deviation standard into Visual Basic 6 program, to interface between the computer and the USB 1208LS through Instacal program, classifying the control of Fuzzy Logic. The conclusions of this research are : the more the number of iteration (temperature increasing), the smaller error, d_error and d_temperature value can get. The using of fuzzy rule and the boundaries of membership value, which not accurate can affect the stability and the system response speed. The life and dead time of the magnetron are determined by the duty cycle that will be put into the graph of membership function, delta_temperature (u). The higher value of the duty cycle, the longer life time that compared to the dead time.

Kata Kunci : Hipertermia,Logika Fuzzy,USB, temperature, hyperthermia, fuzzy logic, USB, duty cycle