Pengendali logika Fuzzy temperatur berbasis USB pada pemanas gelombang mikro untuk industri

IRWAN, Muhamad, Dr.Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2007 | Tesis | S2 Teknik Elektro (Magister Teknik Instrumentasi)

Pemanas gelombang mikro yang diproduksi secara komersial saat ini adalah pemanas gelombang mikro yang pengendalian temperaturnya dilakukan secara open loop, tanpa sensor temperature. Pemanas gelombang mikro komersial yang dijual di pasaran masih menggunakan pengendalian temperatur secara konvensional yang pengendaliannya dilakukan dengan sistem kendali kalang terbuka (open loop) tanpa sensor temperatur. Sistem kendali konvensional dirasakan masih memiliki banyak kekurangan karena masih mengalami overshoot, osilasi dan rise time yang cukup lama. Untuk mengatasi kekurangan system kendali konvensional tersebut maka pada perancangan ini digunakan pengendali logika fuzzy (fuzzy logic controller). Tujuan penelitian ini adalah kendali logika fuzzy yang berbasis USB interface agar kompatibel dengan personal komputer (PC) dan lebih mudah. Pada penelitian ini di rancang pengendali logika fuzzy yang mempunyai fungsi keanggotan bahu yang terdiri atas bahu kiri, segitiga dan bahu kanan dan memiliki tujuh fungsi keanggotan input dan sembilan fungsi keanggotaan keluaran serta mempunyai basis atura yang berfungsi untuk mengurangi overshoot, osilasi dan mempercepat waktu bangkit. Secara prisip pengendali logika fuzzy terdiri atas empat bagian yaitu fuzzyfikasi, basis data, inferensi aturan, dan defuzzyfikasi. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa overshoot mendekati nol, tidak ada osilasi, tanggapan keadaan mapan stabildan rise time yang singkat kira-kira 48 detik.

Commercial microwave heater is built using open-loop control, without temperature sensor. Conventional system control used in industry still have disadvantages because it has greater overshoot, oscillation, and a long rise time. Solution for the conventional system control for this research is using fuzzy logic controller. The main purpose of this research to apply fuzzy logic controller based on USB interface which is can compatible with Personal Computer. In this research, fuzzy logic controller is designed using two input variables with seven membership function and one output variable with nine membership function. The number of fuzzy rules is fourty nine to reduce the overshoot, oscillation, and rise time. Principally, fuzzy logic controller consists of four steps, there are fuzzification, data base, inferention, and defuzzification. The result show the overshoot is near to zero without oscilation and the rise time is about 48 seconds.

Kata Kunci : Pemanas Gelombang,Logika Fuzzy,USB,Fuzzy logic controller, Microwave, Temperature, USB 1208LS Module, Thermopile sensor