Evaluasi kehandalan posisi relatif hasil pengukuran RTK-GPS

DWIANI, Septiana Yusnita, Ir. Djawahir, M.Sc

2007 | Tesis | S2 Teknik Geomatika

Penentuan posisi dengan metode Real Time Kinematic (RTK-GPS) menawarkan hasil yang lebih cepat karena perhitungan dilakukan sesaat pada saat pengukuran (real time) dengan ketelitian posisi yang tinggi. Hal ini membuka peluang bagi semua pihak yang berkepentingan dengan data spasial untuk memanfaatkannya. Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi kehandalan posisi relatif hasil pengukuran RTK-GPS. Ketelitian posisi relatif dapat diperoleh dengan menguji jarak antar rover yang dihasilkan dari pengukuran RTK-GPS. Hipotesis yang diajukan dalam penelitian ini adalah bahwa ketelitian jarak antar rover tersebut tidak lebih dari 8 cm. Penelitian ini dilakukan pada 10 kelompok jarak (diukur sebanyak lima seri), yang berlokasi di kawasan Bumi Perkemahan dan Wisata (BUPERTA) Cibubur, Kecamatan Cibubur, Kota Jakarta Timur. Pengujian hasil hitungan jarak antar rover meliputi uji global dan deteksi blunder. Analisis regresi dilakukan untuk melihat adanya hubungan antara simpangan baku jarak dengan jaraknya. Uji hipotesis dilakukan dengan perbandingan varian, yaitu dengan membandingkan varian jarak yang diturunkan dari persamaan regresi dengan suatu besaran yang dianggap/ditentukan sebagai varian apriori (hasil hitungan perambatan kesalahan acak jarak dari ketelitian posisi spesifikasi alat). Hasil penelitian menunjukan bahwa, jarak antar titik (rover) hasil pengukuran RTK-GPS dapat memenuhi uji global dan uji statistik blunder. Persamaan regresi linear = ∧ Y 0,01460+0,00005.X dan persamaan regresi kuadratik = ∧ Y 0,01661-0,00015.X +3,65.10-6 .X2 pada tingkat kepercayaan 95%, simpangan baku jarak yang diturunkan dari kedua persamaan regresi tersebut tidak lebih dari √ 8 cm.

Positioning with real time kinematic GPS (RTK-GPS) offers real time and high precision result. This fact allows people who have interest in spatial data to use this method. The research objective is to find out the reliability relative position the result of RTK-GPS measurement. Relative position accuracy can be gained with testing distance among rovers which is taken from the RTK-GPS measurement. Hypothesis of this research is precision distance among rovers is less then 8 cm. This research was conducted by 10 distance groups (measured 5 times), located at BUPERTA Cibubur, East Jakarta. Testing of distance among rovers consist of global test and blunder detection. Regression analysis was used to find out the correlation between standard deviation of distance among rovers and distance. Hypothesis test was done by variance comparison, that is comparison between variance of distance resulted from regression model to the variance of distance resulted from corresponding error of the position quality that mentioned at the specification of GPS receiver. The result of research shows, distance among points (rovers) based on RTK-GPS measurement could meet requirements of global test and blunder detection. Linear regression model is = ∧ Y 0,01460+0,00005.X and quadratic regression model is = ∧ Y 0,01661-0,00015.X +3,65.10-6 .X2 and on 95% confident level, standard deviation of distance resulted from both of regression models are less then √ 8 cm.

Kata Kunci : RTK, GPD, Simpangan Baku Jarak, RTK-GPS, standard deviation, distance.