Penentuan posisi dan kecepatan obyek bergerak berdasar runtun citra

ZAIN, Satria Gunawan, Dr.Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2007 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan posisi, dan kecepatan objek bergerak berdasar runtun citra. Posisi dan kecepatan objek bergerak yang akan ditentukan terinteferensi objek lain. Objek bergerak yang dimaksud adalah sepeda motor dengan kecepatan 10 km/jam hingga 70 km/jam. Jalan penelitian dilakukan dengan mengambil runtun data citra gerak yang terinterferensi oleh objek lain kemudian diproses menggunakan metode penentuan titik pusat dan filter ukuran. Analisis untuk mengetahui kemampuan dalam melakukan penentuan posisi dan kecepatan dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran dengan hasil perhitungan. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah metode titik pusat dan filter ukuran dapat efektif digunakan dengan pengaturan nilai threshold binerisasi 0,1 dan nilai threshold untuk luas objek adalah 200. Perbandingan kecepatan pengukuran dengan perhitungan menghasilkan RMS sebesar 2,167.

The aim of this research is to compute the position, and velocity of a moving object based on image sequences. The position and the velocity of the moving object is interfered by other objects. The observed object is the images are a motorcycle running with the speed of 10 km/hours to 70 km/hours . This research done by computing image sequences interfered by other moving object. These images are then processed to find its center of gravity, and filtered. The position and the speed of the center of gravity are computed and compared with their actual value read on speedometer. The results show that center of gravity and size filter method are effective for a binary threshold of 0.1 and filter size of 200 pixels. The RMS error of 2.167 m can be obtained.

Kata Kunci : Runtun Citra, Posisi dan Kecepatan, Moving Image, Position and Velocity Computation, Center of Gravity, Size Filter.