Aplikasi Sistem Kendali Logika Fuzzy pada temperatur inkubator berbasis mikrokontroler

DARSONO, Dr.Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2006 | Tesis | S2 Teknik Elektro (Magister Teknik Instrumentasi)

Penelitian ini menyajikan teknik kendali temperatur berbasis logika fuzzy yang diaplikasikan pada inkubator. Dengan logika fuzzy memungkinkan dibuat sistem kendali secara automatis dalam mengendalikan temperatur. Penekanan utama aplikasi ini terletak pada metodologi perancangan kendali logika fuzzy yang terdiri atas pemahaman sistem plant yang akan dikendalikan, identifikasi masukan/keluaran, penentuan fungsi keanggotaan dan pembentukan aturan Jika Maka logika fuzzy. Pada proses perancangan ini digunakan program mikrokontroler, yaitu sistem pengembangan kendali logika fuzzy dengan menggunakan sistem mikrokontroler AT8951 yang dikembangkan.Proses kendali fuzzy dilakukan oleh sistem mikrokontroler AT8951 yang dilengkapi dengan interface digital dan analog. Sistem menggunakan sensor temperatur LM35, pemanas elektris dan pendingin berupa kipas angin dengan sistem multi input singel output (MISO). Hasil penelitian menunjukan bahwa untuk mencapai setting point 25°C sampai dengan 50°C dibutuhkan waktu rata-rata empat–lima menit per 1°C. Pemberian disturbance dapat ditangani dengan cukup baik tanpa diikuti degradasi respon kendali yang berarti. Penalaan fungsi keanggotaan dan aturan Jika Maka dapat dilakukan untuk mencapai tangapan yang optimum.

This research present fuzzy logic based temperature control for incubator. Using fuzzy logic, it enable to implement automatic control for temperature . Special emphasis of this application based on fuzzy logic control methodologies which consist of controlled plant system understanding, input output identification , membership function determination and fuzzy logic IF THEN rules construction. At the design process, we use microcontroller program which is a fuzzy logic development system using AT89C51 developed microcontroller system. Fuzzy logic control process is conducted by AT89C51 microcontroller system equipped with digital and analog interface. The system use LM 35 temperature sensor, electric heater and cooler fan. The system is a MISO the result of this research show that to reach a setting point of 25 oC to 50 oC, it needs a time of about four to five minutes for increasing the temperature of 1 oC. The disturbances can be handled property without significant control response degradation. Membership function and IF-THEN rule tuning can be done to obtain optimum response

Kata Kunci : Logika Fuzzy, Kendali Temperatur, Mikrokontroler AT8951, operation of fuzzy logic, conduct the temperature.