Simulasi aplikasi logika Fuzzy pada proses pendaratan otomatis pesawat terbang

AIDHA, Zas Ressy, Dr.Ir. Thomas Sri Widodo, DEA

2006 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Aplikasi logika fuzzy dapat diaplikasikan untuk pengendalian proses pendaratan pesawat terbang secara otomatis. Dengan menerapkan himpunan dan aturan fuzzy sebagai implementasi dari pengalaman pilot, maka didapatkan lintasan yang diinginkan sesuai batasan koridor, sedangkan untuk menjaga kestabilan sudut pitch didesain menggunakan kendali klasik. Terdapat dua simulator kendali yang dirancang dengan memanfaatkan fuzzylogic toolbox dan simulink matlab, yaitu kendali logika fuzzy (Fuzzy Logic Controller / FLC) pada kalang bagian luar (outer loop), dan kendali klasik menggunakan komponen arah longitudinal, dengan metode kedudukan akar untuk mendapatkan fungsi alih dari kompensator mendahului yang digunakan pada kalang bagian dalam (inner loop). Hasil simulasi memperlihatkan lintasan pesawat terbang yang mulus dan stabilitas yang baik.

Some fuzzy logics application was explored for automatic aircraft landing control. Applying a collection of fuzzy rules based on the pilot heuristic approach and a defined path corridor, the corner stability pitch plan was maintained based on the ordinary classical control scheme. The simulations were carried out utilizing the available Matlab fuzzy logic toolbox and simulink. In the overall feedback control system, the fuzzy logic controller/FLC was employed in the outer loop, while the classical control for longitudinal direction, based on a root-locus method to establish the required proceding compensator was in the inner loop. The results show smooth approach paths and aircraft attitude.

Kata Kunci : Logika Fuzzy, Pendaratan Pesawat Terbang, Fuzzy logics, pilot heuristic, classical control.