Kadar natrium, kalium dan klorida dalam plasma selama siklus estrus pada kambing peranakan ettawah (PE) betina

MARDJA, Tuty Erlina, Dr.drh. Irkham Widiyono

2006 | Tesis | S2 Sain Veteriner

Pengembangan muatan elektronik Roket merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan performance roket itu sendiri. Attitude Voice Message Roket berfungsi untuk mengetahui posisi roket selama dalam lintasannya. Informasi yang diberikan dalam bentuk voice(suara). Keterbatasan pengamatan visual saat peluncuran roket dapat diatasi dengan adanya alat ini. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kualitas audio yang masih dapat dimengerti tentang posisi roket berdasarkan informasi dari GPS. Pada penelitian ini dilakukan perancangan perangkat keras dan lunak. Perangkat keras sistim ini adalah GPS, MAXIM 232, Mikrokontroler ATMEL ATMEGA 8535, MMC, rangkaian IC ISD 2500, DAC dan Speaker. Pengujian dilakukan dengan menggunakan MMC dan IC ISD 2500 sebagai media penyimpan suara. Sedangkan proses pengendalian mikrokontroler dilakukan dengan program bahasa Assembly AVR Studio Versi 4, Win AVR dan proses pengisian suara dan analisa suara dilakukan dengan Matlab versi 7.04. Pengujian kualitas suara dilakukan dengan memberikan frekuensi sampling yang berbeda. Berdasarkan penelitian dengan menggunakan MMC menunjukkan kualitas suara, kapasitas memori dan waktu akses lebih baik dibandingkan dengan menggunakan rangkaian ISD 2500. Kelemahan yang dimiliki oleh MMC adalah software komunikasi dan protokolnya yang rumit. Kualitas penyimpanan suara juga dipengaruhi oleh microphone dan speaker yang digunakan pada saat proses perekaman

Payload rocket Technology Development is one solution for improving rocket performance. The tracking of rocket’s position in its trajectory has been implemented based on GPS numerical data transmitted from the payload. However, in case of heavy noise, the error on numerical data will totally change the information content. Another problem is dealing with human limitation in splitting his or her sight between numerical data displayed on computer’s screen and the rocket itself. Based on those problems, an Attitude Voice Message which gives information of rocket position in voice format, is designed. The information in voice signal could endure noise better than numerical information. The aim of the experiment is to convert numerical data from GPS into a good quality voice signal, so when the voice signal is transmitted from rocket to ground station, the signal will be still easily understood by human ear’s. The experiment consist of two phase: hardware design phase and software development phase. Hardware part comprises of GPS receiver Garmin e-Trec , IC Maxim 232, Atmel Atmega 8535 microcontroller, Multi Media Card for creating and storing voice signal, IC ISD 2500 for creating and storing voice signal, Digital Analog Converter circuits and Speaker. The software part is developed using AVR studio assembler programming language Version 4, and Matlab 7.01 for sound analysis. The quality of resulted voice signal is measured for different sampling frequencies. From the experiment, it is found that the voice production using Multi Media Card gives better result compared to ISD 2500 in term of audio quality, memory capacity and access time. Sampling Frequency, microphone and speaker are significantly influence sound quality in recording process.

Kata Kunci : Kadar Natrium, Kalium dan Klorida,Plasma,Silus Estrus, GPS, microcontroller, IC ISD 2500, MMC, sound quality