Implementasi metode Euler pada Trajektori Terbang Roket secara 3 dimensi untuk pengujian kemampuan roket

SURJANTO, Ary, Prof. Adhi Susanto, M.Sc.,Ph.D

2005 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pada setiap peluncuran roket memerlukan sistem pemantauan gerak secara nyata dengan tiga-dimensi (3-D) yang digunakan untuk visualisasi trajektori roket sedangkan dua-dimensi (2-D) untuk mengetahui karakteristik kurve dari basil analisis metode Euler. Metode Euler digunakan untuk mencari persamaan matematis pada setiap parameter sebagai suatu fungsi dari deret polinomial yang telah diinterpolasikan sebelumnya. Orde yang digunakan dalam deret polinomial pada kisaran 3 sampai 9. Untuk parameter percepatan terhadap waktu dapat didekati dengan cara smoothing spline sebab kurve tersebut dapat di- fit dengan cukup akurat. Untuk smoothing parameter p = 0,999987 maka nilai RMSE adalah 1,609. Dengan batasan iterasi pada semua parameter untuk tidak terjadi ripple pada kurve, maka nilai RMSE parameter drag terhadap waktu dapat dikatakan besar, yaitu 62,867 sampai 17,393. GPS dapat mengetahui letak posisi roket pada waktu, lintang, bujur, dan ketinggian. Peralatan ini dapat diaplikasikan pula untuk tracking wahana bergerak lain seperti baton Zeppelin, aeromodeling, terbang layang, dan sebagainya. Olah-gerak gyroscope pada kecepatan sudut dari rolling sejak awal sudah mengalami gejala fluktuatif sama seperti perubahan sudutnya. Pada yawing, 9 detik pertama nampak terjadi gejalafluktuatifselanjutnya setelah itu keadaan menjadi konstan. Untuk pitching pola keadaan hampir sama seperti yawing hanya berbeda tingkat kecuraman fluktuatif. Masing-masing kurve olah-gerak didekati dengan cara smoothing spline dengan parameter p = 0,999999995.

The real- time system monitoring of the aerodynamic trajectory in launching campaign is very important either through 3D and 2D in order to know the performance of rocket. This article develop the system of software for tracking trajectory, which have been developed with the combination both two method. Visualizing the trajectory 3D are using bases program Graphic User Interface (GUI) in Matlab and for 2D system mapping of vector data. As input to computer data telemetry GPS (latitude, longitude, and altitude) are from a serial telemetry receiver. This software is applied for the monitoring of the launching of rocket campaign, this system is also applicable for the tracking 3D such zeppelin, aero-modeling and others.

Kata Kunci : 3 Dimension, Rocket Trajectory, GUI, GPS, IMU, Euler’s Method, 3-dimensi, Metode Euler, Gyroscope