PROTOTIPE ALAT PEMBERI MAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

Dwi Catur Yanuari, Drs. Agus Harjoko, M.Sc., Ph.D.

2009 | Skripsi | S1 FISIKA

Telah dibuat suatu prototipe alat pemberi makan ikan secara otomatis berbasis mikrokontroler AT89S52. Alat ini merupakan aplikasi penggunaan dari mikrokontroler AT89S52 sebagai timer dan pengolah data, keypad matriks 3X4 sebagai masukan, 7 segment Common Anode sebagai penampil, IC L293D sebagai driver motor stepper, serta motor stepper Mitsumi M35SP – 8 sebagai aktuator. Masukan dari penekanan tombol keypad diolah oleh mikrokontroler yang kemudian menentukan pemberian pakan dilakukan setiap 12 jam, 8 jam, atau 6 jam sekali dan lama waktu pintu pakan terbuka. 4 buah 7 segment akan menampilkan hitung mundur (timer). Saat hitung mundur sudah mencapai 00.00 maka motor stepper akan membuka pintu pakan, lalu pintu pakan akan berhenti dengan lama waktu sesuai waktu tundaan. Ada 5 kategori waktu tundaan, sangat cepat, cepat, sedang, lambat, dan sangat lambat. Saat waktu tundaan itu selesai, motor stepper akan menutup kembali pintu pakan. Setelah proses pemberian pakan selesai, maka timer akan mulai lagi dari awal sesuai data yang tersimpan di mikrokontroler, sistem akan berjalan terus seperti itu sampai ada penekanan tombol reset untuk memberi masukan baru. Dari hasil pengujian, prototipe alat pemberi makan ikan otomatis dapat mengendalikan pemberian pakan secara otomatis setiap 12 jam, 8 jam, dan 6 jam. Dari 10 kali pengamatan, waktu tunda kategori Sangat Cepat mempunyai nilai rata-rata 273±10 ms, waktu tunda kategori Cepat mempunyai nilai rata-rata 530±10 ms, waktu tunda kategori Sedang mempunyai nilai rata-rata 783±10 ms, waktu tunda kategori Lambat mempunyai nilai rata-rata 1,20±0,01 s, waktu tunda kategori Sangat Lambat mempunyai nilai rata-rata 1,71±0,01 s. Untuk 5 kali pengamatan, pada waktu tunda kategori Sangat Cepat pakan yang keluar rata-rata 1,95 g, pada waktu tunda kategori Cepat pakan yang keluar rata-rata 3,14 g, pada waktu tunda kategori Sedang pakan yang keluar rata-rata 4,4 g, pada waktu tunda kategori Lambat pakan yang keluar rata-rata 5,82 g, pada waktu tunda kategori Sangat Lambat pakan yang keluar rata-rata 8,41 g. Penguatan arus keluaran AT89S52 oleh IC L293D sebesar 78,57 kali. Motor Stepper Mitsumi M35SP – 8 mempunyai sudut per langkah sebesar 3,75º jika berputar dengan metode half step.

-

Kata Kunci : AT89S52, Keypad 3X4, 7 Segment Common Anode, L293D, Motor Stepper, Mitsumi M35SP – 8