Analisis Ketelitian Koordinat Hasil Pengukuran GNSS Metode RTK-NTRIP Menggunakan Layanan InaCORS dan CORS IGS

Dita Aulia Najib, Dr. Dedi Atunggal, S.P., S.T., M.Sc.

2026 | Skripsi | TEKNIK GEODESI

Real Time Kinematic (RTK) merupakan salah satu metode pengukuran Global Navigation Satellite System (GNSS) yang digunakan untuk memperoleh koordinat secara real-time dengan memanfaatkan koreksi diferensial dari stasiun referensi. Ketelitian hasil pengukuran RTK-NTRIP dipengaruhi oleh beberapa faktor, antara lain layanan koreksi yang digunakan, format data RTCM, jumlah dan geometri satelit, serta kondisi lingkungan pengamatan. Layanan InaCORS sebagai jaringan referensi nasional menggunakan format koreksi RTCM versi 3.0 yang mendukung pengamatan utama GNSS, sedangkan CORS IGS menggunakan format RTCM versi 3.3 yang lebih mutakhir karena mendukung pesan Multiple Signal Messages (MSM) dan cakupan multi-konstelasi satelit yang lebih luas. Perbedaan versi RTCM tersebut berpotensi memengaruhi jumlah satelit yang dapat dimanfaatkan dan kualitas koreksi yang diterima oleh rover. Oleh karena itu, perlu dilakukan analisis ketelitian koordinat hasil pengukuran GNSS metode RTK-NTRIP menggunakan layanan InaCORS dan CORS IGS pada variasi kondisi lingkungan berupa area terbuka, area dengan obstruksi vegetasi, dan area dengan obstruksi bangunan.

Penelitian ini menggunakan enam titik pengamatan di Lapangan Banyuraden, Kecamatan Gamping, Kabupaten Sleman, yang terdiri atas dua titik pada setiap kondisi lingkungan. Setiap titik diamati menggunakan metode RTK-NTRIP dengan pengikatan terhadap CORS JOGS sebagai representasi layanan InaCORS dan CORS JOG2 sebagai bagian dari layanan CORS IGS. Koordinat acuan diperoleh dari pengukuran GNSS metode statik. Evaluasi ketelitian koordinat dilakukan menggunakan nilai Root Mean Square Error (RMSE) untuk menilai akurasi terhadap koordinat acuan dan standar deviasi untuk menilai presisi hasil pengamatan. Selain itu, dilakukan analisis terhadap format data RTCM yang digunakan oleh masing-masing layanan, jumlah satelit teramati, serta nilai DOP untuk mengetahui keterkaitannya terhadap kualitas koordinat yang dihasilkan.

Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai RMSE3D layanan InaCORS berada pada rentang 0,045 m hingga 0,087 m, sedangkan layanan CORS IGS berada pada rentang 0,034 m hingga 0,111 m. Berdasarkan aspek presisi, nilai ?3D InaCORS berada pada rentang 0,008 m hingga 0,034 m, sedangkan CORS IGS berada pada rentang 0,007 m hingga 0,050 m. CORS IGS cenderung memberikan presisi lebih baik pada area terbuka dan vegetasi karena mampu mengamati jumlah satelit lebih banyak, yaitu 35 hingga 39 satelit dengan dukungan multi-konstelasi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, dan QZSS. Namun, pada area dengan obstruksi bangunan, InaCORS menunjukkan kestabilan yang lebih baik dengan nilai ?3D sebesar 0,009 m pada titik SKR5 dan SKR6. Jumlah satelit yang lebih banyak tidak selalu menghasilkan ketelitian yang lebih baik, terutama pada area dengan obstruksi bangunan yang rentan terhadap multipath dan pelemahan sinyal. Dengan demikian, perbedaan versi RTCM berpengaruh terhadap dukungan konstelasi dan jumlah satelit yang teramati, tetapi ketelitian akhir koordinat RTK-NTRIP tetap dipengaruhi oleh kondisi lingkungan pengamatan dan kestabilan penerimaan sinyal.

Real Time Kinematic (RTK) is one of the Global Navigation Satellite System (GNSS) measurement methods used to obtain coordinates in real time by utilizing differential corrections from a reference station. The coordinate accuracy of RTK NTRIP measurements is influenced by several factors, including the correction service used, RTCM data format, number and geometry of satellites, and environmental conditions during observation. InaCORS, as a national reference network service, generally uses RTCM version 3.0 correction format, which supports observations from the main GNSS constellations, whereas IGS CORS uses RTCM version 3.3 format, which is more recent due to its support for Multiple Signal Messages (MSM) and a wider range of multi-constellation satellites. The difference in RTCM versions may affect the number of observable satellites and the quality of corrections received by the rover. Therefore, this study was conducted to analyze the coordinate accuracy of GNSS measurements using the RTK-NTRIP method with InaCORS and IGS CORS services under different environmental conditions, namely open areas, areas with vegetation obstruction, and areas with building obstruction.

This study used six observation points located at Banyuraden Field, Banyuraden Village, Gamping District, Sleman Regency, consisting of two points for each environmental condition. Each observation point was measured using the RTK NTRIP method with corrections from CORS JOGS as the representation of the InaCORS service and CORS JOG2 as part of the IGS CORS service. Reference coordinates were obtained from static GNSS measurements. The measurement results were analyzed using the Root Mean Square Error (RMSE) to evaluate coordinate accuracy against the reference coordinates and standard deviation to assess the precision of the measurement results. In addition, analyses were conducted on the RTCM format used by each service, the number of observed satellites, and the DOP values to determine their relationship with the quality of the resulting coordinates.

The results show that the RMSE3D values of the InaCORS service ranged from 0.045 m to 0.087 m, while those of the IGS CORS service ranged from 0.034 m to 0.111 m. In terms of precision, the ?3D values of InaCORS ranged from 0.008 m to 0.034 m, whereas those of IGS CORS ranged from 0.007 m to 0.050 m. IGS CORS tended to provide better precision in open areas and areas with vegetation obstruction because it was able to observe a larger number of satellites, namely 35 to 39 satellites, supported by the GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS constellations. However, in areas with building obstruction, InaCORS showed better stability, with a ?3D value of 0.009 m at points SKR5 and SKR6. A larger number of satellites did not always result in better accuracy, particularly in areas with building obstruction, where multipath effects and signal attenuation were more dominant. Therefore, differences in RTCM versions affect the availability of satellite constellations and the number of observed satellites, but the accuracy of RTK-NTRIP coordinates remains strongly influenced by environmental conditions and signal reception stability.

Kata Kunci : GNSS, RTK-NTRIP, InaCORS, CORS IGS, obstruksi, akurasi, presisi.