Perancangan dan Evaluasi Sistem Pelatihan Pembongkaran Berbasis Virtual Reality (VR) Pada Skenario Human Robot Collaboration (HRC)

Sheli Aprilia Nurazizah, Ir. Dawi Karomati Baroroh, S.T., M.Sc., Ph.D., IPM

2026 | Skripsi | TEKNIK INDUSTRI

Peningkatan kompleksitas proses pembongkaran pada sistem manufaktur modern menuntut adanya sistem pelatihan yang aman, interaktif, dan responsif untuk mendukung kolaborasi manusia dan robot secara real-time. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi sistem pelatihan pembongkaran berbasis Virtual Reality (VR) pada scenario Human-Robot Collaboration (HRC) yang dilengkapi mekanisme keselamatan kerja.  

Penelitian menggunakan metode within-subject design dengan melibatkan 34 partisipan yang menjalankan dua tingkat kesulitan pembongkaran, yaitu level mudah dan level sulit. Sistem dikembangkan menggunakan Unity 3D dan Meta Quest 3S dengan objek antena TV digital VDR V87HD. Mekanisme keselamatan kerja dirancang untuk mendeteksi posisi tangan pengguna dan menghentikan robot virtual secara otomatis ketika pengguna memasuki area berbahaya. Analisis data menggunakan Paired Sample t-Test dan Wilcoxon Signed Rank Test.  

Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan tingkat kesulitan tidak memberikan pengaruh signifikan terhadap kinerja sistem. Pengujian FPS dan latensi menghasilkan tidak perbedaan signifikan pada kedua tingkat kesulitan yang menunjukkan bahwa performa respons dan visual sistem tetap stabil. Pengujian awareness keselamatan kerja menunjukkan adanya perbedaan signifikan jumlah tunda antara level mudah dan level sulit (p < 0>System Usability Scale (SUS) rata-rata sebesar 94,56 yang menunjukkan tingkat penerimaan dan kemudahan penggunaan sistem yang sangat  tinggi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mendukung pelatihan pembongkaran secara aman, interaktif, responsif.  

The increasing complexity of disassembly processes in modern manufacturing systems requires training systems that are safe, interactive, and responsive to support real-time Human–Robot Collaboration (HRC). This study aims to design and evaluate a Virtual Reality (VR)-based disassembly training system integrated with a workplace safety mechanism in an HRC scenario. 

A within-subject design was employed involving 34 participants who completed two levels of disassembly tasks, namely easy and difficult levels. The system was developed using Unity 3D and Meta Quest 3S, with a VDR V87HD digital TV antenna serving as the disassembly object. The safety mechanism was designed to detect the user's hand position and automatically stop the virtual robot when the user entered a hazardous area. Data were analyzed using the Paired Sample t-Test and the Wilcoxon Signed-Rank Test. 

The results indicate that increasing task difficulty had no significant effect on system performance. FPS and latency tests showed no significant differences between the two difficulty levels, indicating that the system maintained stable visual and response performance. However, the workplace safety awareness evaluation revealed  a significant difference in the number of robot stoppages between the easy and difficult levels (p < 0>

Kata Kunci : Virtual Reality, Human Robot Collaboration, Pembongkaran, Awareness, dan Usability Pengguna