The Steering Design Of 8x8 Truck

Darul Bakhtiar, Ir. Sunardjo, MT.

2009 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Alat transportasi dengan perkembangan paling cepat adalah alat transportasi darat. Semenjak ditemukannya roda berbagai kendaraan darat mulai bermunculan, kendaraan otomotif merupakan salah satu alat transportasi darat yang menggunakan prinsip dasar roda. Dunia otomotif berkembang dengan pesat, seiring dengan munculnya berbagai penemuan dalam bidang teknik. Dalam perkembangannya, diciptakan berbagai kendaraan yang disesuaikan dengan kegunaannya seperti sedan, traktor, truk, bus dll. Berbagai karakter kendaraan diciptakan agar kendaraan memiliki performa maksimal dalam memenuhi macammacam kebutuhan transportasi. Truk memiliki peranan vital dalam transportasi barang dan manusia. Pada umumnya truk digunakan untuk mengirimkan barang dalam ukuran besar atau dalam jumlah yang banyak dari satu tempat ke tempat lain, namun ada juga yang digunakan untuk mengangkut manusia. Salah satu jenisnya adalah truk dengan tujuan penggunaan militer yang biasanya digunakan untuk mengangkut peralatan militer, logistik atau personil militer. Karena tujuan penggunaan truk untuk militer maka truk ini harus memiliki karakter handal dan mampu melewati berbagai medan yang sulit. Salah satu perusahaan truk yang cukup ternama dalam memproduksi truk militer adalah perusahaan Tatra dari negara Cekoslovakia. Tugas Akhir ini menitikberatkan pada perancangan ulang steering pada truk sekelas TATRA T 815-27ET96 28 300 8x8.1R yang memiliki GVW max sebesar 28.000 kg. Steering system truk ini yang semula memiliki diameter belok sebesar 25 m, front axel steered, left hand steering dimodifikasi menjadi all wheel steered menggunakan hydraulic system dengan diameter belok sebesar 10 m. Steering system ini dirancang ulang melalui beberapa langkah, yaitu Analisis distribusi beban pada roda, Analisis geometri belok dan kinematika konstruksi steering system, perancangan linkage beserta silinder hidroliknya Dengan perancangan ulang tersebut diharapkan truk mampu melakukan maneuver belok dengan radius belok kecil sehingga memiliki performa yang lebih baik dari sebelumnya khususnya dalam hal steering system.

Land transportation has experienced the most rapid development. Since the invention of the wheel, various land vehicles have emerged; automotive vehicles are among the land transport modes that utilize the fundamental principle of the wheel. The automotive sector has evolved quickly alongside various engineering innovations. Over time, diverse vehicles tailored to specific functions—such as sedans, tractors, trucks, and buses—have been created. Vehicles are designed with specific characteristics to ensure optimal performance in meeting a wide range of transportation needs. Trucks play a vital role in the transportation of both goods and people. While generally used to transport large or voluminous loads between locations, some trucks are also used to carry passengers. One specific type is the military truck, designed to transport military equipment, logistics, or personnel. Given their military application, these trucks must be reliable and capable of traversing challenging terrain. Tatra, a company from Czechoslovakia, is a well-known manufacturer of military trucks. This final project focuses on redesigning the steering system of a truck in the class of the TATRA T 815-27ET96 28 300 8x8.1R, which has a maximum Gross Vehicle Weight (GVW) of 28,000 kg. The original steering system—featuring a 25-meter turning circle, front-axle steering, and left-hand drive configuration—is modified into an all-wheel steering system utilizing hydraulics, resulting in a reduced turning circle of 10 meters. The steering system was redesigned through several steps: analyzing wheel load distribution; analyzing turning geometry and steering system kinematics; and designing the linkage and its hydraulic cylinders. This redesign aims to enable the truck to maneuver with a tighter turning radius, thereby delivering superior performance—particularly regarding the steering system—compared to its previous configuration.

Kata Kunci : Steering Design