Perancangan Dan Pembuatan Robot Industri Tipe Scara 3 Derajat Kebebasan Dengan Beban 0.75 Kg Dengan Tinjauan Analisa Base Arm

Subhan Arie, Prof. Dr. Ir. Heru Santosa B.R., M. Eng.

2007 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Dalam era globalisasi sekarang ini, di setiap bidang kehidupan sangal terpengaruh akan penerapan tekrologi modem. dan setiap perkembangannya selalu diikuti oleh masyarakat dalam pelaksanaan segala kegiatan kesehariannya. hal ini l.entunya dipengaruhi oleh tingkat kebutuhan masyarakat yang sangat tinggi akan aplikasi teknologi dalam memudahkan segala aktifitas masyarakat agar dapat dilaksanaan dalam tempo waktu yang singkal cepal dan tepat. Seiring dengan perkembangan teknologi yang kian hari kian pesal. kini telah berkernbang suatu penemuan mutakhir yang menyatukan sistem kontroler, computer, dan mesin dengan fungsi untuk lebih membantu bagi penyelesaian pekeriaan yang sukar dan rumit, sistem ini kita kenal dengan sistem Robotika. Sitem ini digunakan urtuk menggerakkan sebuah Robot sebagai alal untuk melaksanakan semua perintah dari pusat sistem Dalam tugas akhir ini dilakukan penncangan dan pembuatan robot industri tipe SCARA. Robol ini brdiri dari tiga derajat kebeba-san. Konfigurasi lengannya berLrpa Prismatih Revolute, Revolute (PRR). Robot ini dapat dapat menangani beban sebesar 0.75 Kg. Pengontrolan robot secara langsung tidak menggunakan komputer. B,urc urm memiliki tipe gerakan verlikal. Pada Ba-se arm terdapat p()rl?r ,rcr"s)t dengan ulirjenis kotak dengan maior diametcr 15mm disamping itu juga terdapat gandar pengarah yang berfungsi untuk mengarahkan lrrgerakan base arm. Candar pengarah yang digunakan memiliki diarneler l0 mrn

Dalam era globalisasi sekarang ini, di setiap bidang kehidupan sangal akan mempengaruhi penerapan teknologi modem. dan setiap perkembangannya selalu diikuti oleh masyarakat dalam pelaksanaan segala kegiatan kesehariannya. hal ini l.entunya dipengaruhi oleh tingkat kebutuhan masyarakat yang sangat tinggi akan aplikasi teknologi dalam memudahkan segala aktifitas masyarakat agar dapat dilaksanaan dalam tempo waktu yang singkal cepal dan tepat. Seiring dengan perkembangan teknologi yang kian hari kian pesal. kini telah berrnbang suatu penemuan yang berubah menyatukan sistem kontroler, komputer, dan mesin dengan fungsi untuk lebih membantu untuk penyelesaian peteriaan yang sukar dan rumit, sistem ini kita kenal dengan sistem Robotika. Sitem ini digunakan untuk menggerakkan sebuah Robot sebagai alal untuk melaksanakan semua perintah dari pusat sistem Dalam tugas akhir ini dilakukan penncangan dan pembuatan robot tipe industri SCARA. Robol ini lahir dari tiga derajat kebeba-san. Konfigurasi lengan berLrpa Prismatih Berputar, Berputar (PRR). Robot ini dapat memuat beban sebesar 0,75Kg. Pengontrolan robot secara langsung tidak menggunakan komputer. B,urc urm memiliki tipe gerakan verlikal. Pada Ba-se arm terdapat p()rl?r ,rcr"s)t dengan ulirjenis kotak dengan diameter utama 15mm di sampingnya juga terdapat gandar pengarah yang berfungsi untuk mengarahkan lrrgerakan base arm. Candar pengarah yang digunakan memiliki diarneler l0 mrn

Kata Kunci : Robot industri,.SCARA, base arm, power screw