PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT INDUSTRI TIPE SCARA 3 DERAJAT KEBEBASAN DENGAN BEBAN 0,75 KG DENGAN TINJAUAN ANALISA BISE ARM

Subhan Arie, Prof. Ir. Heru Santoso Budi Rochardjo, M.Sc. Ph.D., IPM. ASEAN Eng

2007 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Dalam era globalisasi sekarang ini, di setiap bidang kehidupan sangal terpengaruh akan penerapan tekrologi modern. dan setiap perkembangannya selalu diikuti oleh masyarakat dalam pelaksanaan segala kegiatan kesehariannya, hal ini tentunya dipengaruhi oleh tingkat kebutuhan masyarakat hal ini yang sangat tinggi akan aplikasi teknologi dalam memudahkan segala aktifitas masyarakat agar dapat dilaksanaan dalam tempo waktu yang singkal cepat dan tepat. Seiring dengan perkembangan teknologi yang kian hari kian pesal. kini telah berkernbang suatu penemuan mutakhir yang menyatukan sistem kontroler, computer, bagi penyelesaian pekeriaan dan mesin dengan fungsi untuk lebih membantu yang sukar dan rumit, sistem ini kita kenal dengan sistem Robotika. Sitem ini digunakan urtuk menggerakkan sebuah Robot sebagai alat untuk melaksanakan semua perintah dari pusat sistem Dalam tugas akhir ini dilakukan penncangan dan pembuatan robot industri tipe SCARA. Robol ini brdiri dari tiga derajat kebeba-san. Konfigurasi lengannya berupa Prismatih Revolute, Revolute (PRR). Robot ini dapat dapat menangani beban sebesar 0,75 Kg. Pengontrolan robot secara langsung tidak menggunakan komputer. Bsae arm memiliki tipe gerakan verlikal. Pada Base arm terdapat power screw dengan ulir jenis kotak dengan maior diametcr 15mm disamping itu juga terdapat gandar pengarah yang berfungsi untuk mengarahkan pergerakan base arm. Candar pengarah yang digunakan memiliki diarneler 10 mm.

-

Kata Kunci : Robot industri,.SC',4 RA. bcLse arm. N)wer .\crev)