PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CMM (COORDINATE MEASURING MACHINE) DENGAN ARTICULATED ARM

Rimatupa, Prof. Ir. Heru Santoso Budi Rochardjo, M.Sc. Ph.D., IPM. ASEAN Eng

2007 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Sistem koordinat merupakan hal yang penting di dalam dunia manufaktur. Umumnya sistem koordinat digunakan untuk menentukan posisi suatu titik relatif terhadap pusat koordinatnya. Penggunaan sistem koordinat telah lama diterapkan secara luas di berbagai bidang. Salah satu alat yang umum digunakan untuk menentukan koordinat adalah CMM atau Coordinate Measuring Machine. CMM adalah alat yang khusus digunakan untuk menentukan titik dalam koordinat 3 dimensi dari permukaan suatu benda. Perancangan ini bertujuan untuk membuat prototype CMM dengan Articulated Arm, dimana setiap joint dipasangkan enkoder (encoder) sebagai sensor pembaca sudut. Hasil pembacaan enkoder yang berupa besaran sudut diumpankan ke dalam rumusan Forward Kinematic sebagai variabel masukan dan koordinat posisi pointer sebagai keluaran. Dengan menempatkan pointer CMM pada titik-titik permukaan benda maka diharapkan dari selisih koordinat posisi pointer CMM tersebut diperoleh ukuran dari benda yang diukur. Prototype Articulated Arm CMM yang telah dibuat dalam perancangan ini dapat berfungsi seperti CMM lainnya dengan kemungkinan kesalahan ukur pada sumbu X sebesar 16,9%, sumbu Y sebesar 6,7% dan Z sebesar 18,8% dari jarak objek yang diukur.

Kata Kunci : sistem koordinat, CMM, articulated arm, forward kinematic