SPOT WELDING ROBOT

Andrianto Nugroho, Ir. Gregorius Harjanto

2007 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Di tengah perkembangan teknologi yang begitu pesat, robot menjadi sebuah alternatif yang banyak digunakan dalam dunia industri khususnya dalam industri manufaktur dan automobile. Hyundai HX400 adalah salah satu articulated robot yang banyak digunakan untuk aplikasi spot welding dan material handling. Disini akan dirancang robot industri untuk aplikasi spot welding dengan spesifikasi Hyundai HX400. Perancangan dilakukan dengan menghitung torsi dinamis tiap joint untuk menggerakkan link pada 7 posisi tersulit dengan menggunakan kombinasi metode Denavitt-Hartenberg untuk analisis kinematika dan Lagrange-euler untuk analisis dinamika. Dari kedua metode tersebut didapatkan torsi dinamis maksimum tiap joint yang kemudian digunakan sebagai acuan dari perancangan komponen mekanikal utama robot. Komponen mekanikal utama yang dirancang adalah pada mekanisme gerak yang meliputi sistem transmisi dan penggerak. Sistem transmisi yang dirancang menggunakan bearing reducer untuk mendapatkan torsi sesuai yang dibutuhkan dari reduksi putaran penggerak dan repeatability yang tinggi, sedangkan untuk motor penggerak digunakan brushless AC servomotor. Perancanagan juga dilakukan dengan melakukan analisa terhadap kekuatan rangka lengan yang digunakan terhadap gaya internal dan ekstrenal yang mungkin terjadi, perencanaan poros, pemilihan bantalan dan perencanaan komponen komponen pendukung kerja robot termasuk diantaranya adalah spot welding tool. Untuk mendapatkan efisiensi dan efektifitas kerja dari spot welding robot yang dirancang maka perlu dilakukan inspeksi dan pemeliharaan secara berkala. Inspeksi yang dilakukan adalah day inspection dan overhaul major inspection. Dari hasil inspeksi yang dilakukan kemudian dilakukan perawatan terhadap komponen komponen utama robot sesuai dengan hasil inspeksi yang dilakukan. Kata kunci : robot industri, kinematika-dinamika, spot welding.

Kata Kunci : Hyundai HX400 adalah salah satu articulated robot yang banyak digunakan untuk aplikasi spot welding