RANCANG BANGUNSOFTWARE PENGENDALI GERAKAN FLAME CUTTING MACHINE BERBASISCOMPUTER NUMERICAL CONTROL DENGANPERSONAL COMPUTER

Roni Permana Saputra, Ir. Teguh Pudji Purwanto, MT

2008 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Teknologi sekarang ini telah berkembang pesat san sangat luas, terutama di bidang robotika dan otomasi. Di beberapa negara maju, robot tidak hanya digunakan pada bidang industri, namun teknologi robot juga mengarah ke dalam dunia hiburan. Pada tugas akhir ini dibuat suatu software pengendali gerakan Flame Cutting Machine yang mewakili aplikasi robot dalam dunia industri. Perancangan software pengendalian gerakan Flame Cutting Machine ini menggunakan kode-kode yang biasa digunakan pada mesin-mesin berbasis Computer Numerical Control. Pengendalian mesin berbasis Computer Numerical Control dua sumbu merupakan kombinasi pengendalian aktuator pada sumbu X dan sumbu Y. Agar End Effector dapat bergerak sesuai dengan program G-Code yang diinputkan, maka sistem kendali harus dapat melakukan interpolasi linear dan interpolasi sirkular untuk mengendalikan aktuator secara simultan pada arah X dan Y sehingga membentuk suatu kontur linear ataupun sirkular sesuai dengan program yang diinputkan. Perubahan posisi end effector menyebabkan perubahan pada parameter X dan Y. Perubahan tersebut dibaca oleh sensor posisi berupa enkoder yang kemudian disampaikan ke pengendali untuk perhitungan interpolasi berikutnya. Untuk mengetahui kinerja dari program yang dibuat, maka dilakukan beberapa pengujian. Pengujian yang dilakikan antara lain pengujian dengan simulasi komputer, pengujian dengan menggunakan model dari mesin, dan pengujian pada hardware yang sebenarnya

Kata Kunci : Flame Cutting, CNC, Numerical control, G-code, visual basic