Evaluasi Ergonomika Pada Interaksi Pekerja Dengan Collaborative Robot Di Industri Manufaktur

Deswita Dwi Arthanti, Ir. Ardiyanto, S.T., M.Sc., Ph.D., AEP., IPM.

2026 | Tesis | MAGISTER TERAPAN KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA

Dunia industri mengalami transformasi sejak era revolusi industri 1.0 di tahun 1750, dan saat ini telah memasuki era industri 4.0, ditandai dengan semakin banyaknya perkembangan teknologi seperti Human Robot Collaborative (HRC) yang merupakan bentuk pengendalian risiko dari segi teknis. Pengalihan sebagian/ seluruh pekerjaan kepada robot merupakan contoh aplikasi hirarki pengendalian risiko yang akan mengurangi beban kerja, sehingga potensi bahaya dan risiko ergonomika dapat dikendalikan atau dieliminasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui risiko ergonomika fisik dan persepsi beban mental pekerja dengan interaksi Human Robot Collaborative (HRC).

Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif kuantitatif non-eksperimental dengan pendekatan cross-sectional, yang melibatkan 49 pekerja di industri manufaktur mainan anak, terdiri atas 40 pekerja area perakitan dan 9 pekerja area pengemasan. Subjek penelitian dibagi menjadi kelompok dengan interaksi collaborative robot dan kelompok tanpa interaksi collaborative robot. Kriteria pemilihan subjek yaitu pekerja yang berinteraksi dengan Human-Robot Collaborative (HRC), dan yang tidak berinteraksi dengan Human-Robot Collaborative (HRC) di area perakitan dan pengemasan, serta bersedia berpartisipasi dalam penelitian. Prosedur pengumpulan data meliputi penjelasan penelitian, pengambilan video untuk pengukuran RULA dan RSI, serta pengkukuran NASA-TLX. Data dianalisis dengan Mann-Whitney U test untuk p-value <0>t-test untuk p-value >0.05 (berdistribusi normal).

Hasil penelitian menunjukkan ada perbedaan signifikan pada beban kerja fisik dan risiko gangguan otot rangka pekerja dengan interaksi Collaborative Robot dan pekerja tanpa interaksi Collaborative Robot di area perakitan, dengan selisih rata-rata skor RULA yaitu -2.70, p-value Collaborative Robot <0>p-value non-Collaborative Robot <0>p value RSI tangan kanan untuk Collaborative Robot 0.001 dan non-Collaborative Robot <0>p-value RSI tangan kiri pada kedua kelompok yaitu <0>Collaborative Robot dan tanpa interaksi Collaborative Robot tidak berbeda signifikan, dengan selisih rata-rata skor RULA yaitu -1.00, selisih skor RSI 0.02 (RSI tangan kiri) dan -0.036 (RSI tangan kanan), p-value 0.363 pada RSI tangan kiri pada Collaborative Robot dan 0.029 pada RSI tangan kiri pada non-Collaborative Robot, dan p value RSI tangan kanan pada Collaborative Robot yaitu 0.019, dan non-Collaborative Robot 0.029. Hasil uji statistik menunjukkan ada perbedaan signifikan pada persepsi beban mental pekerja dengan interaksi Collaborative Robot dan pekerja tanpa interaksi Collaborative Robot di area Perakitan. Selisih skor NASA-TLX di area perakitan yaitu -20.5, dengan p-value Collaborative Robot yaitu 0.450, dan non-Collaborative Robot 0.049. Sedangkan selisih skor NASA-TLX kedua kelompok di area pengemasan yaitu -5.2, p-value Collaborative Robot yaitu 0.366, dan non-Collaborative Robot yaitu 0.336.

 

The industrial world has transformed since the era of the First Industrial Revolution in 1750, and has now entered the era of Industry 4.0, characterized by the increasing advancement of technologies such as Human-Robot Collaborative (HRC), which serves as a form of technical risk control. The transfer of partial or entire tasks to robots represents an application of the hierarchy of risk control that reduces workload, thereby enabling ergonomic hazards and risks to be managed or eliminated. This study aims to identify physical ergonomic risks and workers’ perceptions of mental workload in relation to Human-Robot Collaborative (HRC).

This research is a non-experimental quantitative descriptive study with a cross-sectional approach, involving 49 workers in a toy manufacturing industry, consisting of 40 workers in the assembly area and 9 workers in the packaging area. The research subjects were divided into two groups: those interacting with collaborative robots and those without such interaction. The inclusion criteria were workers who interacted with Human-Robot Collaboration (HRC) and those who did not, in both assembly and packaging areas, and who were willing to participate in the study. Data collection procedures included research explanation, video recording for RULA and RSI assessment, and NASA-TLX assessment. Data were analyzed using the Mann-Whitney U test for p-values <0>0.05 (normally distributed).

The results revealed significant differences in physical workload and musculoskeletal disorder risks between workers interacting with collaborative robots and those without such interaction in the assembly area. The mean difference in RULA scores was -2.70, with p-values of <0>

 

 

Kata Kunci : Human Robot Collaborative (HRC), Collaborative Robot, Risiko gangguan otot rangka, Persepsi beban mental.