Pengembangan Prototipe Sistem Monitoring Posisi GNSS Berbasis Web Menggunakan Metode Automatic Post-processing dan Real-Time Kinematic (RTK) dengan RTKLIB

Devanta Kadeswara, Dr. Dedi Atunggal S.P., S.T., M.Sc.

2026 | Skripsi | TEKNIK GEODESI

Pengolahan data GNSS dengan metode post-processing menawarkan akurasi tinggi, tetapi pelaksanaannya yang umumnya manual menjadikannya kurang efisien, rentan terhadap human error, dan menghambat responsivitas monitoring. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu mengotomatisasi proses pengolahan data agar post-processing dapat dimanfaatkan secara optimal. Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem monitoring posisi GNSS berbasis web yang melakukan pemrosesan data secara otomatis menggunakan RTKLIB. Sistem ini menggunakan dua metode utama, yaitu  automatic post-processing dan Real-Time Kinematic (RTK) serta menyajikan hasilnya melalui platform visualisasi berbasis web yang informatif dan interaktif.

Prototipe sistem ini dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Python untuk mengotomatisasi seluruh alur kerja, mulai dari akuisisi data RTCM, konversi otomatis ke format RINEX hingga pengolahan data menggunakan engine RTKLIB (demo5 b34k). Data posisi yang dihasilkan kemudian disimpan ke dalam database Microsoft SQL Server dan divisualisasikan pada dashboard interaktif menggunakan Grafana (v12.1.1). Kinerja sistem dievaluasi dengan membandingkan secara kuantitatif hasil akurasi antara metode automatic post-processing dan metode Real-Time Kinematic (RTK) berdasarkan parameter statistik seperti Root Mean Square Error (RMSE).

Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dibangun berhasil mengotomatisasi seluruh proses dan menyajikan data pada platform Grafana. Analisis akurasi membuktikan bahwa metode automatic post-processing secara konsisten lebih unggul, dengan akurasi horizontal (RMS Error 2D) mencapai 1–3 cm, dibandingkan dengan metode RTK yang memiliki rentang akurasi 1–40 cm. Pada komponen vertikal, metode post-processing juga menunjukkan hasil yang lebih baik dengan akurasi 1–18 cm, sementara RTK berkisar antara 3–40 cm. Penelitian ini menunjukkan bahwa alur kerja monitoring otomatis menggunakan library perangkat lunak open-source berhasil diimplementasikan, mulai dari akuisisi data hingga visualisasi hasil pada dashboard web.

GNSS data processing using the post-processing method offers high accuracy, but its typically manual implementation makes it inefficient, prone to human error, and hinders monitoring responsiveness. Therefore, a system capable of automating the data processing workflow is required to optimize the use of post-processing. This research develops a prototype of a web-based GNSS position monitoring system that performs automatic data processing using RTKLIB. The system utilizes two primary methods, automatic post-processing and Real-Time Kinematic (RTK), and presents the results through an informative and interactive web-based visualization platform.

The prototype system was developed using the Python programming language to automate the entire workflow, from RTCM data acquisition, automatic conversion to RINEX format, to data processing using the RTKLIB (demo5 b34k) engine. The resulting position data is then stored in a Microsoft SQL Server database and visualized on an interactive dashboard using Grafana (v12.1.1). System performance was evaluated by quantitatively comparing the accuracy results between the automatic post-processing and Real-Time Kinematic (RTK) methods based on statistical parameters such as the Root Mean Square Error (RMSE).

The research results show that the developed system successfully automated the entire process and presented the data on the Grafana platform. Accuracy analysis proves that the automatic post-processing method is consistently superior, achieving a horizontal accuracy (2D RMS Error) of 1–3 cm, compared to the RTK method which has an accuracy range of 1–40 cm. In the vertical component, the post-processing method also showed better results with an accuracy of 1–18 cm, while RTK ranged from 3–40 cm. This research demonstrates that an automated monitoring workflow using open-source software library was successfully implemented, from data acquisition to the visualization of results on a web dashboard.

Kata Kunci : GNSS Position Monitoring, Automatic Post-processing, Real-Time Kinematic (RTK), RTKLIB, Web Visualization, Position Accuracy