Damar Satrio Guntoro

Damar Satrio Guntoro, Prof. Dr. Ir. Gesangg Nugroho, S.T., M.T

2013 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Penggunaan pesawat tanpa awak saat ini bukan hanya diaplikasikan untuk kepentingan militer tetapi juga sudah merambah pada kalangan sipil. Sistem pemantauan lalu lintas adalah salah satu bidang dimana pesawat tanpa awak dapat berperan. Hadirnya pesawat tanpa awak untuk misi ini memacu perkembangan teknologi Intelligent Transpotation System (ITS) dimana secara cepat dan tepat mampu memonitor kondisi lalu lintas dari udara dan mengirimkan real-time aerial video and images yang mencakup luasan area yang cukup banyak dengan kemampuan ’bird view’ nya. Peneiltian ini membahas bagaimana pesawat tanpa awak mampu melakukan pemantauan lalu lintas dari udara. Penelitian ini menggunakan badan pesawat Skywalker Condor 1880, sistem avionik dengan Ardupilot Mega 2.5 sebagai mikrokontroler dan Gopro Hero 3 Black Edition sebagai kamera untuk penginderaan jauh. Landasan terbang berada di Lapangan Janabadra, Jalan Kabupaten, Sleman DIY dan waktu pemantauan lalu lintas adalah siang hari. Hasil dari penelitian ini adalah pemantauan lalu lintas menggunakan pesawat tanpa awak melalui udara dengan real-time arial video serta foto udara yang mampu dijadikan mosaik foto sebagai peta lalu lintas. Dengan output tersebut diharapkan kita dapat mengetahui keadaan lalu lintas saat pemantauan, memprediksi kondisi lalu lintas yang akan terjadi, mengetahui penyebab kemacetan, mengetahui penyebab kecelakaan dan masih banyak lagi manfaat lainnya.

Kata Kunci : Pesawat tanpa awak, Pemantauan lalu lintas, Intelligent Transportation System,realtime aerial video , foto udara, mosaik foto