Optimasi pengendali PI menggunakan metode Root Locus untuk mengendalikan kecepatan motor DC berbasis PLC

WIYARDI, Rafael Sri, Ir. Oyas Wahyunggoro, MT

2005 | Tesis | S2 Teknik Elektro (Magister Teknik Instrumentasi)

Pengendali proporsional integral (PI) dewasa ini sangat berkembang. penguatan Pengendali PI masih memerlukan keahlian dan pengalaman seseorang untuk mengoptimasikan dalam sistem kendali. Penelitian ini bertujuan untuk menguji apakah metode root locus dapat digunakan untuk mengoptimasikan pengendali PI dalam sistem kendali kalang tertutup atau tidak. Penelitian ini dilakukan dengan metode trial and error. Penelitian ini dilakukan dengan optimasi pengendali PI menggunakan metode root locus untuk mengendalikan kecepatan motor dc berbasis PLC. Hasil identifikasi yang telah diperoleh dengan menggunakan metode root locus diimplementasikan ke motor dc. Dengan menggunakan metode root locus nilai penguatan proporsional Kp dan penguatan integral Ki dapat diselesaikan. Hasil optimasi yang diperoleh adalah nilai penguatan proporsinal Kp dan penguatan integral Ki. Nilai optimasi tersebut selanjutnya diimplementasikan ke motor dengan variasi set point dan diperoleh hasil kinerja. Hasil kinerja dibandingkan dengan kinerja hasil pengendali PI kurve reaksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode root locus dapat digunakan untuk mengoptimasikan pengendali PI kecepatan motor dc berbasis PLC dan dengan hasil identifikasi. Putaran motor tanpa manuver lebih baik menggunakan metode root locus. Metode kurve reaksi lebih baik dari pada metode root locus pada putaran motor secara manuver.

In last few time, the Proportional and Integral (PI) controller is expanding with fast. The PI controller still need expertise and experience of anyone to optimize it for control system. This research aim is to examine do root locus method can be used for optimize PI controller for closed loop control system or do not. This rearch conducted with trial and error method with Optimized of PLC Based PI Controller Using Root locus Method for controlling the Speed of DC Motor. The identification result have been obtained by using root locus method is implemented to DC motor. By root locus method, the value of proportional reinforcement Kp and Integral reinforcement Ki be able finished. Furthermore the optimize value were implemented for motor with set point variation to have performance result. The result of performance compared to reaction curve performance of PI controller . The result of research indicate that method of root locus can be used for optimize PI controller of DC motor speed based on PLC and with identify result. The method of reaction curve is better than root locus method for motor rotation by manuver.

Kata Kunci : Motor DC,Pengendali Pi