ANALISIS PRESISI DAN AKURASI MODE PENENTUAN POSISI AUTO POST-PROCESSING PADA PERANGKAT LUNAK SPIDER MENGGUNAKAN GNSS LEICA GM30

MOCHAMMAD AFIFUDDIN, Dr. Ir. Bilal Ma’ruf, S.T., M.T.

2025 | Skripsi | TEKNIK GEODESI

Auto post-processing merupakan salah satu metode penentuan posisi GNSS secara diferensial yang dikembangkan oleh Leica melalui perangkat lunak Spider. Metode ini memungkinkan proses komputasi koordinat secara otomatis, sehingga bisa menerima hasil yang telah diproses tanpa perlu pemrosesan secara manual. Metode ini bekerja dengan mengirimkan raw data dari receiver GNSS ke perangkat lunak Spider untuk komputasi sehingga menghasilkan koreksi dari penentuan posisi. Data ini kemudian digunakan untuk koreksi dan peningkatan kualitas data GNSS. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan koordinat acuan untuk analisis presisi dan akurasi hasil penentuan posisi mode auto post-processing melalui jaring GNSS. Selain itu, penelitian ini menganalisis presisi dan akurasi posisi horizontal dan vertikal pada berbagai kondisi obstruksi untuk mengevaluasi kesesuaian hasil dengan nilai referensi.

Penelitian ini terdiri atas instalasi dan akuisisi data, visualisai data posisi,  evaluasi akurasi dan presisi. Penelitian ini membandingkan hasil penentuan posisi dari metode Spider auto post-processing menggunakan receiver GNSS Leica GM30 terhadap penentuan posisi GNSS geodetik dengan metode jaring GNSS. Titik uji yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 10 titik dengan satu titik sebagai base atau refrensi dari metode  auto post-processing. Semua titik uji berjumlah 10 titik telah diukur dengan pengikatan pada BM03. Pengamatan dilakukan selama satu jam dengan interval pengambilan data setiap 5 menit dengan konfigurasi satelit GPS, GLONASS, Galileo, dan Beidou dengan elevation mask sebesar 10° dan sampling rate setiap 1 detik.

                    Hasil akuisisi data mode penentuan posisi auto post-processing menunjukkan bahwa pada kondisi obstruksi <30>30% - ?60%, presisi horizontal tertinggi tercatat 0,0012 m pada BM06 dan presisi vertikal tertinggi mencapai 0,0040 m pada BM04. Namun, pada kondisi obstruksi >60%, nilai presisi menurun menjadi orde meter, dengan presisi horizontal tertinggi 0.878 m pada BM07 dan vertikal 1.719 m pada BM08. Begitu pula, nilai akurasi posisi pada kondisi obstruksi <30>30% - ?60%, akurasi horizontal tertinggi tercatat 0,0436 m pada BM05, sedangkan vertikal tertinggi 0,0427 m pada BM06. Dalam kondisi obstruksi >60%, akurasi juga menurun menjadi orde meter, dengan akurasi horizontal tertinggi 0.8371 m dan vertikal 6.7284 m, keduanya pada BM07.

Auto post-processing is one of the differential GNSS positioning methods developed by Leica through Spider software. This method enables automatic computation of coordinates, so that the processed results can be received without the need for manual processing. The method works by sending raw data from the GNSS receiver to the Spider software for computation resulting in a correction of the positioning. This data is then used for correction and improvement of GNSS data quality. This research aims to determine the reference coordinates for analyzing the precision and accuracy of auto post-processing mode positioning results through GNSS nets. In addition, this research analyzes the precision and accuracy of horizontal and vertical positioning under various obstruction conditions to evaluate the conformity of the results with reference values.

This research consists of installation and data acquisition, visualization of position data, evaluation of accuracy and precision. This research compares the positioning results of the Spider auto post-processing method using a Leica GM30 GNSS receiver to geodetic GNSS positioning with the GNSS net method. The test points used in this study were 10 points with one point as the base or reference of the auto post-processing method. All 10 test points have been measured by binding to BM03. Observations were made for one hour with data retrieval intervals every 5 minutes with GPS, GLONASS, Galileo, and Beidou satellite configurations with an elevation mask of 10° and a sampling rate of every 1 second.

The data acquisition results of the auto post-processing positioning mode show that in the <30>30% - ?60%, the highest horizontal precision was recorded at 0.0012 m at BM06 and the highest vertical precision reached 0.0040 m at BM04. However, in obstruction conditions >60%, the precision value decreased to the order of meters, with the highest horizontal precision of 0.878 m at BM07 and vertical 1.719 m at BM08. Similarly, the position accuracy value in obstruction conditions <30>30% - ?60%, the highest horizontal accuracy was recorded as 0.0436 m at BM05, while the highest vertical was 0.0427 m at BM06. In obstruction conditions >60%, accuracy also decreased to the order of meters, with the highest horizontal accuracy of 0.8371 m and vertical of 6.7284 m, both at BM07.

Kata Kunci : Leica GM30, auto post-processing, perangkat lunak Spider, presisi dan akurasi